| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 铝锭堆垛机的研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 铝锭堆垛技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 新型伺服驱动铝锭堆垛翻转装置 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的目的与主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.1 课题目的 | 第16页 |
| 1.5.2 课题的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 研究模型建立的理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 机械结构动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 转子系统 | 第18-22页 |
| 2.2.1 转子系统的建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 转子动力学的计算分析方法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 齿轮耦合转子系统动力学研究概况 | 第20-22页 |
| 2.3 模态分析基础理论 | 第22-24页 |
| 2.3.1 模态分析理论 | 第22-24页 |
| 2.3.2 模态分析的应用 | 第24页 |
| 2.4 机械结构动态优化设计方法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于ANSYS伺服翻转装置主轴系统有限元分析 | 第26-38页 |
| 3.1 轴承的刚度和阻尼 | 第27-29页 |
| 3.1.1 轴承的刚度 | 第27-28页 |
| 3.1.2 轴承的阻尼 | 第28-29页 |
| 3.2 主轴的静态特性分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 有限元模型建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 单元的类型和网格划分 | 第30页 |
| 3.2.3 外部载荷的计算 | 第30-31页 |
| 3.2.4 静态变形 | 第31-32页 |
| 3.3 主轴动态特性的有限元分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 模态分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 瞬态动力学分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 伺服翻转装置传动系统动力学模型的建立 | 第38-53页 |
| 4.1 整体传递—Riccati传递矩阵法 | 第38-42页 |
| 4.1.1 整体传递矩阵法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 多转子系统的整体传递矩阵 | 第39-40页 |
| 4.1.3 整体传递—Riccati矩阵法 | 第40-42页 |
| 4.2 伺服驱动铝锭翻转装置 | 第42-44页 |
| 4.2.1 伺服驱动铝锭翻转装置结构介绍 | 第42-43页 |
| 4.2.2 铝锭翻转装置齿轮传动转子系统的弯扭耦合振动的处理方法 | 第43-44页 |
| 4.3 建立基于整体传递—Riccati矩阵法的翻转装置动力学模型 | 第44-51页 |
| 4.3.1 直齿圆柱齿轮耦合单元传递矩阵 | 第44-50页 |
| 4.3.2 齿轮传动轴系弯扭耦合基本单元的传递矩阵分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 伺服翻转装置传动系统动态特性分析 | 第53-63页 |
| 5.1 伺服驱动翻转装置传动系统动力学模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.2 基于整体传递—Riccati矩阵法的传动系统弯扭耦合振动计算 | 第54-56页 |
| 5.3 翻转装置传动系统考虑齿轮耦合的弯扭振动特性分析 | 第56-57页 |
| 5.4 翻转装置动态优化设计原理 | 第57-60页 |
| 5.4.1 模态柔度 | 第57-59页 |
| 5.4.2 能量分布 | 第59-60页 |
| 5.5 翻转装置传动系统动态特性分析与结构改进 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71页 |
