基于电弧传感的机器人CO2焊接过程实时监控
| 目录 | 第4-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 前言 | 第11-24页 |
| 1.1 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 焊接过程传感技术 | 第12-18页 |
| 1.2.1 外部传感法 | 第13-17页 |
| (1) 声学传感技术 | 第13-14页 |
| (2) 光学传感技术 | 第14-17页 |
| 1.2.2 电弧传感技术 | 第17-18页 |
| (1) 电弧过程稳定性监测 | 第17页 |
| (2) 焊缝跟踪 | 第17-18页 |
| (3) 熔透控制 | 第18页 |
| 1.3 弧焊焊接质量信息的主要判读手段 | 第18-23页 |
| 1.3.1 焊接过程信号时频域特征统计分析 | 第19-20页 |
| 1.3.2 基于统计过程控制 | 第20-21页 |
| 1.3.3 人工智能方法 | 第21-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 试验系统与试验方法 | 第24-33页 |
| 2.1 系统结构以及工作原理 | 第24-31页 |
| 2.1.1 硬件设备 | 第24-26页 |
| 2.1.1.1 UP6弧焊机器人焊接系统 | 第24-25页 |
| 2.1.1.2 NI-6221数据采集卡 | 第25-26页 |
| 2.1.2 软件系统 | 第26-31页 |
| 2.1.2.1 LabVIEW简介 | 第26-27页 |
| 2.1.2.2 软件系统组成 | 第27-31页 |
| 2.2 工艺试验 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GMAW焊接过程特征及特征信息提取 | 第33-52页 |
| 3.1 GMAW焊接过程特征 | 第33-34页 |
| 3.2 短路过渡过程稳定性的影响因素 | 第34-35页 |
| 3.3 短路过渡的统计分析方法 | 第35页 |
| 3.4 焊接过程特征分析 | 第35-51页 |
| 3.4.1 对接接头焊接过程特征分析 | 第36-47页 |
| 3.4.2 T型接头焊接过程特征分析 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于SPC的CO_2焊接过程实时监控 | 第52-59页 |
| 4.1 统计过程控制(SPC)技术概述 | 第52-54页 |
| 4.1.1 引起工艺质量起伏的两类原因 | 第52页 |
| 4.1.2 工艺统计受控的含义 | 第52-53页 |
| 4.1.3 统计过程控制 | 第53页 |
| 4.1.4 统计过程控制基本原理 | 第53页 |
| 4.1.5 统计控制图 | 第53-54页 |
| 4.2 焊接质量的在线监控 | 第54-57页 |
| 4.2.1 均值控制图的控制限设定 | 第54-55页 |
| 4.2.2 实时监控实例 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于FKCN的CO_2焊接过程实时监控 | 第59-65页 |
| 5.1 模糊Kohonen聚类算法 | 第59-61页 |
| 5.1.1 算法介绍 | 第59页 |
| 5.1.2 训练算法 | 第59-61页 |
| 5.2 基于三维矢量的FCKN系统 | 第61-62页 |
| 5.3 LabVIEW对FKCN的调用 | 第62页 |
| 5.4 在线监控实例 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第72页 |
