| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 电动机发展的历史回顾 | 第11-12页 |
| 1.2 交流调速技术的兴起 | 第12-15页 |
| 1.3 交流变频调速的基本类型 | 第15-22页 |
| 1.4 课题的研究内容与目标 | 第22-24页 |
| 1.5 论文结构 | 第24-26页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第26-40页 |
| 2.1 几种常用的坐标系 | 第26-28页 |
| 2.2 空间矢量基本原理 | 第28-30页 |
| 2.3 逆变器开关变量定义及其与空间电压矢量关系 | 第30-32页 |
| 2.4 异步电动机的动态方程 | 第32-34页 |
| 2.5 直接转矩的控制方式 | 第34-36页 |
| 2.6 磁链分区及电压矢量对磁链和转矩的影响 | 第36-40页 |
| 第3章 磁链、转速观测与参数自适应 | 第40-53页 |
| 3.1 系统参考值给定 | 第40页 |
| 3.2 开环磁链观测与转速估计 | 第40-46页 |
| 3.2.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2.2 反电势积分法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 纯积分环节的改进 | 第42-44页 |
| 3.2.4 电流模型法 | 第44-46页 |
| 3.3 闭环磁链观测与转速估计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 转速开环估计 | 第46-47页 |
| 3.3.2 闭环观测方法简介 | 第47-48页 |
| 3.3.3 参考模型自适应系统 | 第48-50页 |
| 3.3.4 MRAS模型仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 第4章 直接转矩控制不同扇区划分方案的研究 | 第53-60页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 改进六扇区划分方案的研究 | 第53-55页 |
| 4.3 十二扇区划分方案的研究 | 第55-57页 |
| 4.4 传统扇区划分与十二扇区划分方案的仿真比较 | 第57-60页 |
| 第5章 两种新型直接转矩控制方案的研究 | 第60-80页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 电压矢量调制 | 第61-62页 |
| 5.3 预前控制直接转矩控制方案 | 第62-71页 |
| 5.3.1 引言 | 第62页 |
| 5.3.2 定子绕组在两相静止α、β坐标系下的等效电路 | 第62-63页 |
| 5.3.3 异步电动机的电磁转矩和磁链控制 | 第63-64页 |
| 5.3.4 瞬态过渡过程处理 | 第64-66页 |
| 5.3.5 仿真及结论 | 第66-70页 |
| 5.3.6 小结 | 第70-71页 |
| 5.4 模糊逻辑直接转矩控制方案 | 第71-79页 |
| 5.4.1 引言 | 第71页 |
| 5.4.2 模糊逻辑直接转矩控制原理 | 第71-72页 |
| 5.4.3 模糊逻辑占空比控制器 | 第72-75页 |
| 5.4.4 模糊控制推理规则及反模糊化方法 | 第75-76页 |
| 5.4.5 系统仿真与结论 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 样机试验平台设计 | 第80-88页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 样机试验平台结构 | 第80-81页 |
| 6.3 系统单元部分硬件电路设计 | 第81-85页 |
| 6.4 系统软件设计 | 第85-86页 |
| 6.5 实验结果 | 第86-88页 |
| 第7章 结论与展望 | 第88-91页 |
| 7.1 论文总结 | 第88-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98-99页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第99页 |