两级同轴摆线精密传动特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 两级同轴摆线精密传动原理及结构设计 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基本结构及传动原理 | 第18-20页 |
| 2.3 两级同轴摆线精密传动结构设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 参数选择与结构设计 | 第20-24页 |
| 2.3.2 三维实体建模及干涉检验 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 两级同轴摆线精密传动精度分析 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 传动效率分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 功率流分析 | 第28-33页 |
| 3.2.2 效率计算 | 第33页 |
| 3.3 传动精度分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 回差分析 | 第33-42页 |
| 3.3.2 传动误差分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 两级同轴摆线精密传动承载能力分析 | 第46-80页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 两级同轴摆线精密传动受力分析 | 第46-68页 |
| 4.2.1 受力分析 | 第46-59页 |
| 4.2.2 强度校核 | 第59-62页 |
| 4.2.3 轮齿接触分析 | 第62-68页 |
| 4.3 两级同轴摆线精密传动修形 | 第68-78页 |
| 4.3.1 摆线轮加工方式 | 第68-69页 |
| 4.3.2 摆线轮修形方法 | 第69-75页 |
| 4.3.3 计算实例 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 两级同轴摆线精密传动动力学分析 | 第80-94页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 动力学模型的建立 | 第80-83页 |
| 5.2.1 模型的简化 | 第80-81页 |
| 5.2.2 约束与载荷的施加 | 第81-83页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第83-91页 |
| 5.3.1 效率及传动误差 | 第83-85页 |
| 5.3.2 动态受力 | 第85-86页 |
| 5.3.3 振动特性 | 第86-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-94页 |
| 6 两级同轴摆线精密传动实验研究 | 第94-98页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 传动效率测试 | 第94-97页 |
| 6.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 7 结论与展望 | 第98-100页 |
| 7.1 全文结论 | 第98-99页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录 | 第105页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第105页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请专利情况 | 第105页 |
