| 第一章 绪 论 | 第5-18页 |
| 1.1 项目提出的背景及研究的意义 | 第5-9页 |
| 1.1.1 多智能体系统的研究意义 | 第5-7页 |
| 1.1.2 分布式多智能体仿真系统简述及开发的必要性 | 第7-9页 |
| 1.2 多智能体系统及其理论研究国内外的发展现状及存在的问题 | 第9-16页 |
| 1.2.1 多智能体系统体系结构及协调机制国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多智能体系统任务规划算法国内外研究现状及存在的问题 | 第10-13页 |
| 1.2.3 多智能体系统路径规划算法的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 多智能体系统仿真平台国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 项目的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 分布式多智能体实时仿真系统开发 | 第18-31页 |
| 2.1 分布式多智能体仿真系统所应实现的基本功能 | 第18-19页 |
| 2.2 本论文设计的分布式多智能体仿真系统结构 | 第19-25页 |
| 2.2.1 仿真系统硬件结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 仿真系统软件结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 任务规划总体结构设计 | 第22-25页 |
| 2.2.4 拓扑图的生成 | 第25页 |
| 2.3 本仿真系统目前所能实现的功能 | 第25-27页 |
| 2.4 实时仿真系统的关键技术 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多智能体系统任务规划算法设计 | 第31-39页 |
| 3.1 实时仿真系统任务的特点 | 第31页 |
| 3.2 基于本系统设计的任务规划算法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 任务分配问题的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 OD任务分配算法 | 第32-35页 |
| 3.2.3 用Hungary算法实现任务分配 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 多智能体系统路径规划算法设计 | 第39-44页 |
| 4.1 实时仿真系统路径的特点 | 第39页 |
| 4.2 本文设计的路径规划算法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 深度优先搜索算法简介 | 第39-40页 |
| 4.2.2 SP路径规划算法 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 分布式多智能体实时仿真系统算法验证 | 第44-52页 |
| 5.1 多智能体系统任务规划算法及路径规划算法验证 | 第44-48页 |
| 5.1.1 多智能体系统实时仿真系统任务描述 | 第44-45页 |
| 5.1.2 多智能体实时仿真系统任务设定及算法仿真实现 | 第45-48页 |
| 5.2 算法性能测试及存在的问题 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 全文总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致 谢 | 第58-59页 |
| 摘 要 | 第59-62页 |
| ABSTRACT | 第62页 |
