| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 汽车消声器焊接工艺研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器人焊接技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 汽车消声器机器人焊接发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 消声器机器人焊接集成系统开发 | 第15-27页 |
| 2.1 焊装夹具的设计 | 第15-20页 |
| 2.1.1 焊装夹具的设计原则 | 第15-16页 |
| 2.1.2 夹具平台设计 | 第16-20页 |
| 2.2 卧式环缝焊接专机的设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 单轴翻转变位机的设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 卧式环缝焊接专机的总体布置 | 第22-24页 |
| 2.3 弧焊机器人系统的设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 弧焊机器人系统的基本构成和配置 | 第24-25页 |
| 2.3.2 弧焊机器人系统现场布局 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机器人焊接控制系统的设计 | 第27-36页 |
| 3.1 机器人焊接控制系统设计 | 第27-30页 |
| 3.2 变位机气路系统设计 | 第30-31页 |
| 3.3 变位机控制信号流程设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 PLC与机器人的通讯 | 第32页 |
| 3.3.2 QJ711PB92D模块功能 | 第32-33页 |
| 3.3.3 PLC的PROFIBUS-DP参数设置 | 第33-34页 |
| 3.3.4 弧焊机器人PROFIBUS-DP参数设置 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 消声器焊接工艺试验 | 第36-44页 |
| 4.1 消声器结构分析 | 第36-37页 |
| 4.2 前消总成焊接工艺流程 | 第37-42页 |
| 4.2.1 焊接工艺参数的确定 | 第37-38页 |
| 4.2.2 焊接工艺流程 | 第38-42页 |
| 4.3 焊接工艺试验结果 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 消声器焊接工艺优化 | 第44-57页 |
| 5.1 正交实验设计 | 第44-47页 |
| 5.1.1 确定试验因子 | 第44-45页 |
| 5.1.2 正交表的选用 | 第45-47页 |
| 5.2 试验数据处理 | 第47-48页 |
| 5.2.1 极差分析原理 | 第47页 |
| 5.2.2 极差分析结果 | 第47-48页 |
| 5.3 焊缝数值模拟与分析 | 第48-56页 |
| 5.3.1 Marc软件介绍 | 第48-51页 |
| 5.3.2 模型建立及网格划分 | 第51-53页 |
| 5.3.3 焊接热源及边界条件 | 第53页 |
| 5.3.4 最优焊接工艺的残余应力数值模拟 | 第53-55页 |
| 5.3.5 沿不同路径的焊接残余应力分析结果 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |