| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 锂离子电池概况 | 第14-19页 |
| 2.1 锂离子电池工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 锂离子电池的主要参数 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电压 | 第15页 |
| 2.2.2 电池内阻 | 第15页 |
| 2.2.3 电池容量 | 第15-16页 |
| 2.2.4 荷电状态 | 第16页 |
| 2.2.5 电池组一致性 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 锂离子电池模型的建立 | 第19-32页 |
| 3.1 锂离子电池模型的选择 | 第19-21页 |
| 3.2 Thevenin模型建立及参数辨识 | 第21-28页 |
| 3.2.1 模型阶数的确定 | 第21-22页 |
| 3.2.2 开路电压曲线辨识 | 第22-26页 |
| 3.2.3 RC参数辨识 | 第26-28页 |
| 3.3 模型验证 | 第28-31页 |
| 3.3.1 电池的状态空间模型 | 第28页 |
| 3.3.2 仿真试验 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于AUKF的SOC估计算法的实现 | 第32-45页 |
| 4.1 无迹卡尔曼滤波理论 | 第32-38页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波理论 | 第32-33页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| 4.1.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第34-38页 |
| 4.1.4 系统误差和观测误差的自适应匹配 | 第38页 |
| 4.2 锂离子电池SOC估算仿真实现 | 第38-44页 |
| 4.2.1 设计EKF和UKF滤波器 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于EKF与UKF的SOC仿真实现 | 第40-42页 |
| 4.2.3 基于AEKF与AUKF的SOC仿真实现 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于ADVISOR的SOC估算仿真试验 | 第45-57页 |
| 5.1 ADVISOR软件环境及仿真原理介绍 | 第45-46页 |
| 5.2 ADVISOR中电动汽车的整车建模 | 第46-48页 |
| 5.3 基于实际工况的SOC估计验证 | 第48-56页 |
| 5.3.1 基于NYCC工况的SOC估计 | 第48-52页 |
| 5.3.2 基于UDDS工况的SOC估计 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |