基于麦克风阵列的声源定位算法及系统实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及选题意义 | 第8-10页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2.2 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 轮轨噪声的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 声源定位的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 数据采集平台设计 | 第14-24页 |
| 2.1 方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 传感器的选择 | 第15-17页 |
| 2.3 信号调理模块设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 放大器的选择 | 第17-18页 |
| 2.3.2 放大电路和放大器供电电路 | 第18-19页 |
| 2.4 数据采集硬件的选择 | 第19-20页 |
| 2.5 软件平台的选择 | 第20-21页 |
| 2.6 实验采集平台概览 | 第21-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 声场模型及声源定位算法研究 | 第24-34页 |
| 3.1 声音信号传播模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 声场模型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 声场辐射规律 | 第26页 |
| 3.2 声源定位算法研究 | 第26-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 基于可控波束的定位算法 | 第34-48页 |
| 4.1 基于可控波束声源定位算法的理论 | 第34-38页 |
| 4.2 改进后的可控波束定位算法 | 第38-47页 |
| 4.2.1 子空间划分的可控波束定位算法 | 第38-41页 |
| 4.2.2 搜索步长的选取 | 第41-42页 |
| 4.2.3 收敛条件的判断 | 第42-44页 |
| 4.2.4 基于子空间的算法仿真 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于时延的定位算法 | 第48-66页 |
| 5.1 时延估计算法简介 | 第48-54页 |
| 5.1.1 基本互相关算法 | 第49-50页 |
| 5.1.2 广义互相关算法 | 第50-54页 |
| 5.2 定位估计法 | 第54-63页 |
| 5.2.1 几何关系简述 | 第55-56页 |
| 5.2.2 时延估计经典定位方法 | 第56-57页 |
| 5.2.3 球型插值法进行声源定位 | 第57-59页 |
| 5.2.4 几何定位算法 | 第59-63页 |
| 5.3 时延定位估计仿真 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 声源定位的系统实现 | 第66-74页 |
| 6.1 系统硬件概述 | 第66-67页 |
| 6.2 系统程序设计 | 第67-69页 |
| 6.2.1 时延估计模块 | 第67-68页 |
| 6.2.2 定位估计模块 | 第68页 |
| 6.2.3 基于时延的定位算法总流程 | 第68-69页 |
| 6.3 声源定位实验与结果分析 | 第69-72页 |
| 6.3.1 实验环境 | 第69-70页 |
| 6.3.2 实验数据及结果分析 | 第70页 |
| 6.3.3 实验结果分析 | 第70-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 研究总结 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
