灵武长枣自动采摘技术的基础性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 灵武长枣果实物理特性研究 | 第16-23页 |
| 2.1 灵武长枣的物理结构形态 | 第16-19页 |
| 2.2 灵武长枣果实抗压特性实验 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 灵武长枣果梗测力装置的设计 | 第23-30页 |
| 3.1 设计主要技术要求 | 第23页 |
| 3.2 总体方案的确定 | 第23-25页 |
| 3.3 测力装置的总体结构 | 第25页 |
| 3.4 测力装置的硬件设计 | 第25-28页 |
| 3.5 系统软件设计 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 灵武长枣果实成熟度与果梗之间力学行为关系 | 第30-40页 |
| 4.1 数据采集 | 第30-32页 |
| 4.2 数据处理 | 第32-36页 |
| 4.3 数据结果分析 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 末端执行器的设计 | 第40-55页 |
| 5.1 灵武长枣采摘方式的分析及设计要求 | 第40-41页 |
| 5.2 利用TRIZ理论对末端执行器进行方案分析 | 第41-43页 |
| 5.3 总体结构设计 | 第43-45页 |
| 5.4 末端执行器零部件的设计 | 第45-49页 |
| 5.5 夹取器的有限元分析 | 第49-52页 |
| 5.6 夹取机构的动力学仿真 | 第52-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简介 | 第60页 |
