光学三维测量的点云拼接及彩色纹理的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 光学三维测量技术简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 光学三维测量方法分类 | 第11-13页 |
| 1.2.2 光栅投影三维测量技术 | 第13页 |
| 1.3 点云拼接及彩色纹理的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 点云拼接的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 彩色纹理的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源以及研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 光栅投影三维测量技术的研究 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 光栅投影三维测量系统数学模型的分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 经典光栅投影系统模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 新的光栅投影系统模型 | 第19-21页 |
| 2.3 光栅投影三维测量的关键技术 | 第21-31页 |
| 2.3.1 摄像机标定技术 | 第21-26页 |
| 2.3.2 相位计算和展开技术 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 光栅投影三维测量系统的实现 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统的硬件设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 系统的硬件组成 | 第32-35页 |
| 3.2.2 摄像机标定 | 第35-37页 |
| 3.2.3 相位的计算和展开 | 第37-39页 |
| 3.2.4 系统标定 | 第39-40页 |
| 3.3 测量实验验证 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 多视角测量三维点云拼接的研究 | 第44-68页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 多视角测量三维点云拼接原理分析 | 第44-45页 |
| 4.3 基于标识点粘贴识别的拼接算法研究 | 第45-57页 |
| 4.3.1 特征标志点的选择和识别 | 第45-46页 |
| 4.3.2 特征标志点的图像处理 | 第46-51页 |
| 4.3.3 由标志点求取转换矩阵的方法研究 | 第51-54页 |
| 4.3.4 四元数法和奇异值分解法的比较分析 | 第54-57页 |
| 4.4 多视角测量三维点云拼接实验 | 第57-67页 |
| 4.4.1 两视角测量三维点云拼接实验 | 第57-60页 |
| 4.4.2 多视角测量三维点云拼接实验 | 第60-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 彩色纹理获取及优化的研究 | 第68-78页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 三维形貌及彩色纹理获取的原理 | 第68-73页 |
| 5.2.1 三维形貌及彩色纹理获取的系统搭建 | 第68-69页 |
| 5.2.2 彩色纹理获取的算法 | 第69-73页 |
| 5.3 三维形貌及彩色纹理获取的实验 | 第73-77页 |
| 5.3.1 彩色瓶子三维形貌的获取 | 第73-75页 |
| 5.3.2 彩色瓶子彩色纹理的获取 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
