| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 切换系统的概念 | 第13-14页 |
| 1.3 切换系统的研究背景 | 第14-18页 |
| 1.3.1 理论背景 | 第15-16页 |
| 1.3.2 工程应用 | 第16-18页 |
| 1.4 切换系统的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4.1 切换系统研究的主要问题 | 第19-20页 |
| 1.4.2 切换系统研究的主要方法 | 第20-22页 |
| 1.5 切换系统的H_∞控制 | 第22-24页 |
| 1.6 切换系统的输出跟踪控制 | 第24-25页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第25-28页 |
| 第二章 最小相位不确定切换非线性系统的鲁棒H_∞控制 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第29-31页 |
| 2.3 主要结果 | 第31-37页 |
| 2.4 仿真算例 | 第37-39页 |
| 2.5 结论 | 第39-40页 |
| 第三章 非最小相位切换非线性系统的H_∞控制：平均驻留时间方法 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第41-42页 |
| 3.3 主要结果 | 第42-52页 |
| 3.4 仿真算例 | 第52-53页 |
| 3.5 结论 | 第53-56页 |
| 第四章 非最小相位切换非线性系统的H_∞控制：多Lyapunov函数方法 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第56-58页 |
| 4.3 鲁棒H_∞控制 | 第58-64页 |
| 4.4 非切换非线性系统的混杂鲁棒H_∞控制 | 第64-67页 |
| 4.5 仿真算例 | 第67-68页 |
| 4.6 结论 | 第68-72页 |
| 第五章 含有中立不确定性的切换非线性系统的鲁棒H_∞控制 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 问题描述与预备知识 | 第72-73页 |
| 5.3 主要结果 | 第73-82页 |
| 5.4 仿真算例 | 第82-85页 |
| 5.5 结论 | 第85-86页 |
| 第六章 带有常值输出约束切换非线性系统的输出跟踪 | 第86-100页 |
| 6.1 引言 | 第86-87页 |
| 6.2 问题描述与预备知识 | 第87-89页 |
| 6.3 主要结果 | 第89-94页 |
| 6.3.1 基于障碍Lyapunov函数的控制设计 | 第90-94页 |
| 6.3.2 初始值范围比较分析 | 第94页 |
| 6.4 仿真结果 | 第94-96页 |
| 6.5 结论 | 第96-100页 |
| 第七章 带有时变输出约束和全部状态约束切换非线性系统的输出跟踪 | 第100-120页 |
| 7.1 引言 | 第100页 |
| 7.2 问题描述与预备知识 | 第100-101页 |
| 7.3 时变输出约束的情形 | 第101-107页 |
| 7.4 全部状态约束的情形 | 第107-112页 |
| 7.5 仿真结果 | 第112-117页 |
| 7.6 结论 | 第117-120页 |
| 第八章 结论与展望 | 第120-124页 |
| 参考文献 | 第124-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第142-144页 |
| 作者简介 | 第144页 |
