| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 前言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 物联网技术的国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 物联网技术的国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 定位技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 2 物联网技术 | 第18-31页 |
| 2.1 物联网的概念 | 第18页 |
| 2.2 物联网的构架 | 第18-25页 |
| 2.2.1 感知层 | 第20页 |
| 2.2.2 网络层 | 第20-22页 |
| 2.2.3 应用层 | 第22-25页 |
| 2.3 物联网关键技术 | 第25-31页 |
| 2.3.1 标识技术 | 第26页 |
| 2.3.2 感知技术 | 第26-27页 |
| 2.3.3 通信技术与网络融合技术 | 第27-30页 |
| 2.3.4 智能信息处理技术 | 第30-31页 |
| 3 无线传感器网络技术 | 第31-37页 |
| 3.1 无线传感器网络介绍 | 第31-32页 |
| 3.2 无线传感器网络体系结构 | 第32-34页 |
| 3.2.1 网络结构 | 第32页 |
| 3.2.2 节点结构 | 第32-33页 |
| 3.2.3 协议栈结构 | 第33-34页 |
| 3.3 无线传感器网络的应用 | 第34-36页 |
| 3.4 无线传感器网络的关键技术 | 第36-37页 |
| 4 定位算法研究 | 第37-50页 |
| 4.1 基本概念 | 第37页 |
| 4.2 基于测距的定位算法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 RSSI | 第37-38页 |
| 4.2.2 TOA | 第38页 |
| 4.2.3 TDOA | 第38-39页 |
| 4.2.4 AOA | 第39-40页 |
| 4.3 计算节点位置的基本方法 | 第40-42页 |
| 4.3.1 三边测量法 | 第40页 |
| 4.3.2 三角测量法 | 第40-41页 |
| 4.3.3 极大似然估计法 | 第41-42页 |
| 4.4 无需测距的定位算法 | 第42-46页 |
| 4.5 定位算法的评价 | 第46-50页 |
| 5 基于RSSI定位物流托盘的研究 | 第50-64页 |
| 5.1 RSSI测距原理 | 第50-52页 |
| 5.2 RSSI测量值 | 第52页 |
| 5.3 信标节点信息作为参考的RSSI测距 | 第52-54页 |
| 5.3.1 环境参数估计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 距离的计算 | 第54页 |
| 5.4 定位计算 | 第54-55页 |
| 5.5 算法流程 | 第55-57页 |
| 5.6 仿真实验 | 第57-64页 |
| 5.6.1 信标节点个数对定位精度的影响 | 第58-61页 |
| 5.6.2 通信半径对定位精度的影响 | 第61-64页 |
| 6 节点定位的系统设计 | 第64-71页 |
| 6.1 定位系统整体方案设计 | 第64页 |
| 6.2 IEEE802.15.4协议标准与Zigbee | 第64-65页 |
| 6.3 系统的硬件设计 | 第65-66页 |
| 6.3.1 处理器选择 | 第66页 |
| 6.3.2 射频接口电路设计 | 第66页 |
| 6.4 系统软件的设计 | 第66-71页 |
| 6.4.1 Zigbee协议的移植 | 第67页 |
| 6.4.2 节点初始化和信息处理 | 第67-69页 |
| 6.4.3 上位机软件实现 | 第69-71页 |
| 7 结论 | 第71-72页 |
| 8 展望 | 第72-73页 |
| 9 参考文献 | 第73-78页 |
| 10 论文发表情况 | 第78-79页 |
| 11 致谢 | 第79页 |