基于麦克风阵列的声源定位与跟踪算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 声源定位与跟踪研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 声源定位方法概述 | 第10-13页 |
| 1.2.2 声源跟踪方法概述 | 第13页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 麦克风阵列声源定位原理及方法 | 第15-31页 |
| 2.1 阵列信号处理的背景知识 | 第15-17页 |
| 2.1.1 波动方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 空间采样定理 | 第16-17页 |
| 2.2 麦克风阵列语音信号处理模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 麦克风阵列信号模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 室内混响 | 第18-20页 |
| 2.3 传统声源定位方法研究 | 第20-28页 |
| 2.3.1 基于时延估计的声源定位 | 第21-25页 |
| 2.3.2 基于波束形成的声源定位 | 第25-28页 |
| 2.4 改进的 SRP-PHAT 声源定位算法 | 第28-30页 |
| 2.4.1 改进算法 | 第28-29页 |
| 2.4.2 仿真实验 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 粒子滤波理论 | 第31-45页 |
| 3.1 动态空间模型 | 第31-32页 |
| 3.2 贝叶斯估计理论 | 第32-35页 |
| 3.2.1 贝叶斯定理 | 第32页 |
| 3.2.2 递推贝叶斯滤波 | 第32-35页 |
| 3.3 标准粒子滤波 | 第35-40页 |
| 3.3.1 序贯重要性采样 | 第35-37页 |
| 3.3.2 粒子退化和贫化 | 第37-39页 |
| 3.3.3 标准粒子滤波算法 | 第39-40页 |
| 3.4 基于遗传算法的粒子滤波 | 第40-43页 |
| 3.4.1 遗传算法的基本思想 | 第40-41页 |
| 3.4.2 编码 | 第41页 |
| 3.4.3 遗传算法基本操作 | 第41-42页 |
| 3.4.4 遗传粒子滤波算法 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于粒子滤波的声源跟踪算法的研究与改进 | 第45-58页 |
| 4.1 信号模型 | 第45-46页 |
| 4.2 基于粒子滤波声源定位与跟踪的框架 | 第46-54页 |
| 4.2.1 通用框架 | 第46-49页 |
| 4.2.2 动态方程 | 第49页 |
| 4.2.3 定位函数 | 第49-51页 |
| 4.2.4 似然函数 | 第51-53页 |
| 4.2.5 算法总结 | 第53-54页 |
| 4.3 基于遗传粒子滤波的改进算法 | 第54-55页 |
| 4.4 跟踪精度评价参数 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第58-68页 |
| 5.1 仿真实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.2 实测结果与分析 | 第60-68页 |
| 5.2.1 实验条件 | 第60-63页 |
| 5.2.2 数据采集 | 第63-64页 |
| 5.2.3 数据处理 | 第64页 |
| 5.2.4 实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
