| 内容摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 Leader-following 多智能体复杂网络同步与控制研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2 主要研究方法介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-17页 |
| 2.1 代数图论 | 第13-14页 |
| 2.2 Leader-following 多智能体同步与控制问题的数学描述 | 第14-15页 |
| 2.3 基本符号对照表 | 第15-17页 |
| 3 具有切换拓扑及未知非线性动态的多智能体系统自适应协调控制 | 第17-27页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 3.3 主要结论 | 第18-24页 |
| 3.4 数值仿真 | 第24-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 具有联合连通拓扑的多智能体系统自适应同步与控制 | 第27-37页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 4.3 主要结论 | 第28-34页 |
| 4.4 数值仿真 | 第34-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 5 总结与展望 | 第37-39页 |
| 5.1 总结 | 第37页 |
| 5.2 研究展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-44页 |
| 后记 | 第44-45页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第45-46页 |
