| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题问题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展动态分析 | 第12-16页 |
| ·路面力学的研究现状 | 第13-14页 |
| ·车辆动力学研究现状 | 第14-15页 |
| ·目前在车辆—道路相互作用领域中存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 车辆路面模型的建立 | 第17-31页 |
| ·车辆模型的建立 | 第17-21页 |
| ·车辆动力荷载特性分类 | 第17-20页 |
| ·双自由度车辆模型 | 第20-21页 |
| ·路面输入模型的研究 | 第21-24页 |
| ·频域模型 | 第21-23页 |
| ·时域模型:滤波白噪声 | 第23页 |
| ·随机路面激励时域仿真模型 | 第23-24页 |
| ·路基路面有限元模型 | 第24-30页 |
| ·路基路面有限元模型 | 第24-25页 |
| ·材料的本构关系 | 第25-26页 |
| ·运动方程 | 第26-29页 |
| ·动力方程求解方法 | 第29-30页 |
| ·车辆与路基路面竖向耦合模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 MATLAB和有限单元法的运用 | 第31-41页 |
| ·MATLAB概述 | 第31-32页 |
| ·路基路面结构动载有限单元分析原理 | 第32-40页 |
| ·有限单元的选取 | 第33-34页 |
| ·三结点三角形单元有限元计算公式 | 第34-37页 |
| ·利用最小位能原理建立有限元方程 | 第37-38页 |
| ·单元刚度矩阵、单元等效节点荷载列阵 | 第38页 |
| ·结构刚度矩阵和结构结点荷载列阵的集成 | 第38-39页 |
| ·引入位移边界条件 | 第39-40页 |
| ·Wison-θ法求解运动方程 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 车辆与路基路面相互作用仿真分析 | 第41-53页 |
| ·考虑到路面在动变形下的动态轮胎力 | 第41-42页 |
| ·模态截断技术对模型进行降阶 | 第42-44页 |
| ·路基路面动力模型降阶 | 第42-43页 |
| ·模态截段后路面位移和加速度传递函数bode图 | 第43-44页 |
| ·在随机路面激励下车辆与柔性路面数字仿真 | 第44-45页 |
| ·在随机动载作用下车辆与路基路面相互作用仿真分析 | 第45-46页 |
| ·车辆对道路作用的仿真分析 | 第46-50页 |
| ·车速与动态轮胎力关系 | 第46-47页 |
| ·车速与路面动变形关系 | 第47-48页 |
| ·行车速度与车辆竖向加速度关系 | 第48-49页 |
| ·一定车速下动态轮胎力与路面动变形关系 | 第49-50页 |
| ·道路响应分析 | 第50-52页 |
| ·最大动应力沿深度方向衰减 | 第50页 |
| ·路基顶面最大竖向动应力与行车速度的关系 | 第50-51页 |
| ·相同条件下不同作用点下的道路竖向应力随深度变化情况 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 车辆主动悬架控制策略的仿真研究 | 第53-66页 |
| ·主动悬架的概述 | 第53-57页 |
| ·主动悬架的简介 | 第53-54页 |
| ·主动悬架的控制理论 | 第54-56页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第56-57页 |
| ·主动控制模型和控制系统的建立 | 第57-59页 |
| ·主动控制模型 | 第57-58页 |
| ·主动控制系统状态方程的建立 | 第58-59页 |
| ·LQG控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·仿真计算 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-65页 |
| ·主动悬架和被动悬架轮胎力和道路动变形比较 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第72页 |