基于金属弧焊增材再制造系统的设计与工艺软件研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 金属弧焊增材再制造系统的硬件设计 | 第18-31页 |
| 2.1 金属弧焊增材再制造系统组成 | 第18-19页 |
| 2.2 执行机构设计 | 第19-21页 |
| 2.3 核心装备设计 | 第21-29页 |
| 2.4 弧焊增材再制造系统集成 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 控形控性之工艺控制路线 | 第31-39页 |
| 3.1 机器人工艺控制流程 | 第31-32页 |
| 3.2 机器人投入运行准备 | 第32-33页 |
| 3.3 柔性增材再制造系统-校基坐标 | 第33-36页 |
| 3.4 温控系统 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控形控性之工艺规划软件 | 第39-46页 |
| 4.1 软件体系结构 | 第39-40页 |
| 4.2 控形控性之高度方向 | 第40-42页 |
| 4.3 控形控性之长宽方向 | 第42-43页 |
| 4.4 控形控性之轮廓旋转 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统性能测试 | 第46-54页 |
| 5.1 语法与语义测试 | 第46页 |
| 5.2 实验验证 | 第46-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 论文展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
