| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 现代有轨电车模拟驾驶系统的结构设计及主要功能 | 第15-22页 |
| 2.1 现代有轨电车模拟驾驶系统的系统组成 | 第15-16页 |
| 2.2 现代有轨电车模拟驾驶系统的运营场景分析 | 第16-19页 |
| 2.3 现代有轨电车模拟驾驶的司机操控系统 | 第19页 |
| 2.4 现代有轨电车模拟驾驶的计算机仿真系统 | 第19页 |
| 2.5 现代有轨电车模拟驾驶的教员监控系统 | 第19-20页 |
| 2.6 现代有轨电车模拟驾驶的视景及音响系统 | 第20页 |
| 2.7 现代有轨电车模拟驾驶的接.系统 | 第20-21页 |
| 2.8 现代有轨电车模拟驾驶的结果输出系统 | 第21页 |
| 2.9 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 现代有轨电车模拟驾驶数学模型的研究 | 第22-42页 |
| 3.1 有轨电车受力分析 | 第22-29页 |
| 3.1.1 牵引力计算模型 | 第22-24页 |
| 3.1.2 制动力计算模型 | 第24-26页 |
| 3.1.3 阻力计算模型 | 第26-29页 |
| 3.2 有轨电车运行状态 | 第29-30页 |
| 3.2.1 牵引运行状态 | 第29页 |
| 3.2.2 惰行运行状态 | 第29页 |
| 3.2.3 制动运行状态 | 第29-30页 |
| 3.3 有轨电车的单质点与多质点模型的比较 | 第30-31页 |
| 3.4 有轨电车模拟驾驶运动过程模型 | 第31-34页 |
| 3.5 有轨电车模拟驾驶控制策略 | 第34-36页 |
| 3.6 有轨电车模拟驾驶动力学仿真结果 | 第36-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 现代有轨电车轨旁运行控制环境仿真系统软件的设计与实现 | 第42-57页 |
| 4.1 轨旁运行控制环境仿真系统功能需求分析 | 第42-43页 |
| 4.2 线路的建模 | 第43-46页 |
| 4.2.1 边的建模 | 第43页 |
| 4.2.2 道岔的建模 | 第43-44页 |
| 4.2.3 信号机的建模 | 第44-45页 |
| 4.2.4 轨道区段的建模 | 第45页 |
| 4.2.5 车站的建模 | 第45-46页 |
| 4.2.6 列车的建模 | 第46页 |
| 4.3 轨旁运行控制环境设备静态模拟设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 道岔状态的模拟 | 第46-47页 |
| 4.3.2 信号机状态的模拟 | 第47-48页 |
| 4.3.3 轨道区段状态的模拟 | 第48页 |
| 4.3.4 车站状态的模拟 | 第48-49页 |
| 4.4 有轨电车的运行模拟 | 第49-52页 |
| 4.4.1 模拟驾驶台控制的有轨电车 | 第49-50页 |
| 4.4.2 有轨电车定位逻辑设计与实现 | 第50-51页 |
| 4.4.3 有轨电车运行时信号设备逻辑设计与实现 | 第51页 |
| 4.4.4 有轨电车运行时移动授权 | 第51-52页 |
| 4.4.5 有轨电车停车与扣车逻辑设计与实现 | 第52页 |
| 4.5 模拟运行中通信系统的设计及实现 | 第52-55页 |
| 4.6 轨旁环境仿真系统与联锁的接.的设计 | 第55-56页 |
| 4.7 轨旁环境仿真系统软件实现结果 | 第56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 视景仿真系统的设计与实现 | 第57-65页 |
| 5.1 有轨电车视景仿真系统的构成 | 第57-58页 |
| 5.1.1 视景仿真系统的组成 | 第57-58页 |
| 5.1.2 三维建模软件 3Ds Max简介 | 第58页 |
| 5.2 有轨电车视景仿真系统的关键技术 | 第58-59页 |
| 5.3 场景三维模型的建立 | 第59-62页 |
| 5.4 视景驱动 | 第62-64页 |
| 5.4.1 仿真软件VRP介绍 | 第62页 |
| 5.4.2 VRP工作原理 | 第62-64页 |
| 5.5 虚拟现实中的视景动画展示 | 第64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 有轨电车模拟驾驶系统的展示 | 第65-71页 |
| 6.1 有轨电车模拟驾驶装置的整体布局 | 第65页 |
| 6.2 模拟驾驶系统软件的设计 | 第65-66页 |
| 6.3 模拟驾驶系统的软件操作流程 | 第66-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |