| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及选题依据 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 机器视觉系统概述 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究目的及意义 | 第15页 |
| 1.5 课题研究主要内容 | 第15页 |
| 1.6 课题主要章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 检测系统分析及总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 板式换热器波纹板缺陷说明 | 第17-18页 |
| 2.2 检测重点、难点分析 | 第18-19页 |
| 2.3 检测方案设计 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 波纹板缺陷检测系统硬件设计 | 第21-33页 |
| 3.1 检测精度判定过程 | 第21-22页 |
| 3.2 检测系统硬件组成 | 第22-32页 |
| 3.2.1 硬件系统组成方案 | 第22页 |
| 3.2.2 相机的选取方法 | 第22-25页 |
| 3.2.3 镜头的选取方法 | 第25-26页 |
| 3.2.4 光源的选取方法 | 第26-30页 |
| 3.2.5 基于MPC2810卡运动控制系统组成 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 波纹板缺陷检测系统软件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 检测系统软件总体流程 | 第33-34页 |
| 4.2 外部触发控制信号的获取 | 第34-35页 |
| 4.3 基于MPC2810控制卡的运动控制 | 第35-36页 |
| 4.4 基于DALSA SEPERA的图像采集控制 | 第36页 |
| 4.5 基于Blob分析的图像处理方法 | 第36-38页 |
| 4.6 基于Halcon与MFC混合编程的缺陷图像显示 | 第38-41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 波纹板缺陷检测系统图像算法 | 第42-58页 |
| 5.1 大面积波纹区缺陷检测方法 | 第42-48页 |
| 5.1.1 提取大面积波纹图像方法 | 第43页 |
| 5.1.2 提取底面区域方法 | 第43-46页 |
| 5.1.3 提取顶面侧面交界区域方法 | 第46-47页 |
| 5.1.4 提取顶面侧面交界区域内暗区域方法 | 第47-48页 |
| 5.2 角孔圆凸起处缺陷检测方法 | 第48-57页 |
| 5.2.1 提取顶面区域方法 | 第49-52页 |
| 5.2.2 提取顶面侧面交界区域方法 | 第52页 |
| 5.2.3 提取顶面侧面交界区域内亮区域方法 | 第52-53页 |
| 5.2.4 排除小区域方法 | 第53-54页 |
| 5.2.5 二次筛选目标区域方法 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |