| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 齿轮系统动力学研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 齿轮系统动力学研究的目标及内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 分析模型 | 第12-13页 |
| 1.2.3 求解方法 | 第13页 |
| 1.3 行星齿轮系统研究概况 | 第13-20页 |
| 1.3.1 理论研究 | 第14-17页 |
| 1.3.2 实验研究 | 第17-18页 |
| 1.3.3 有待深入研究的课题 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 斜齿行星齿轮传动系统动力学模型 | 第22-48页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 基本假设 | 第22-23页 |
| 2.3 坐标系的选择 | 第23-25页 |
| 2.3.1 坐标系的选定及广义坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.3.2 相对坐标系中的加速度 | 第24-25页 |
| 2.4 扭转振动模型的建立方法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 变矢量的绝对变化率和相对变化率 | 第26-27页 |
| 2.4.2 扭摆模型建立方法 | 第27-29页 |
| 2.5 弹性变形协调条件 | 第29-32页 |
| 2.5.1 S-P 啮合副 | 第29-31页 |
| 2.5.2 R-P 啮合副 | 第31-32页 |
| 2.6 激励分析 | 第32-40页 |
| 2.6.1 啮合刚度激励 | 第32-35页 |
| 2.6.2 几何偏心误差激励 | 第35-38页 |
| 2.6.3 质量偏心误差激励 | 第38-40页 |
| 2.7 弹性动力学模型 | 第40-46页 |
| 2.7.1 系杆子结构 | 第41-42页 |
| 2.7.2 内齿圈子结构 | 第42-43页 |
| 2.7.3 太阳轮子结构 | 第43-44页 |
| 2.7.4 行星轮子结构 | 第44-45页 |
| 2.7.5 动力学方程的简化 | 第45-46页 |
| 2.8 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 斜齿行星齿轮传动系统固有振动特性及参数敏感度分析 | 第48-73页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 自由振动特性分析 | 第48-55页 |
| 3.2.1 行星轮振动模式 | 第52-53页 |
| 3.2.2 轴向平移-扭转振动模式 | 第53-55页 |
| 3.2.3 径向平移-扭摆振动模式 | 第55页 |
| 3.3 参数敏感度分析 | 第55-72页 |
| 3.3.1 特征值及特征向量的敏感度分析方法 | 第55-61页 |
| 3.3.2 系统固有频率对动力学参数的敏感度 | 第61-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 动力学模型的复模态封闭求解方法 | 第73-88页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 模态叠加法 | 第73-76页 |
| 4.3 封闭解法 | 第76-80页 |
| 4.4 复模态封闭解法 | 第80-86页 |
| 4.4.1 系统方程解耦 | 第80-82页 |
| 4.4.2 复模态封闭解法 | 第82-83页 |
| 4.4.3 快速算法 | 第83-85页 |
| 4.4.4 算例分析 | 第85-86页 |
| 4.5 封闭周期的确定 | 第86-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 对一些减振、均载措施的分析 | 第88-112页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 质量偏心误差激励对系统振动的影响 | 第89-90页 |
| 5.3 行星轮偏心相位对系统振动的影响 | 第90-105页 |
| 5.3.1 理论分析 | 第90-98页 |
| 5.3.2 仿真计算 | 第98-105页 |
| 5.4 中心构件浮动对系统振动的影响 | 第105-110页 |
| 5.5 低阶谐振现象 | 第110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-112页 |
| 第六章 系统稳态响应的参数敏感度分析 | 第112-118页 |
| 6.1 引言 | 第112页 |
| 6.2 系统稳态响应的级数解法 | 第112-113页 |
| 6.3 系统响应对参数的敏感度分析 | 第113-114页 |
| 6.4 指标函数 | 第114-115页 |
| 6.5 算例分析 | 第115-117页 |
| 6.6 本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第118-120页 |
| 附录Ⅰ | 第120-125页 |
| 附录Ⅱ | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写的论文 | 第134页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |