| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直接转矩控制的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电动机直接转矩控制研究的热点 | 第11-12页 |
| 1.4 基于EKF的PMSM无速度传感器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电动机直接转矩控制相关理论 | 第15-20页 |
| 2.2.1 空间电压矢量开关表的确立 | 第15-19页 |
| 2.2.2 常规PMSM DTC控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电动机传统直接转矩控制仿真分析 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 常用改进型永磁同步电动机直接转矩控制策略 | 第26-42页 |
| 3.1 基于SVM的永磁同步电动机直接转矩控制 | 第26-30页 |
| 3.1.1 参考电压空间矢量合成原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 SVPWM调制 | 第27-29页 |
| 3.1.3 参考定子磁链矢量的确定 | 第29-30页 |
| 3.1.4 基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第30页 |
| 3.2 基于模糊逻辑的永磁同步电动机直接转矩控制 | 第30-35页 |
| 3.2.1 滞环输入与扇区的细分 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于模糊逻辑的PMSM DTC系统研究 | 第31-35页 |
| 3.3 两种改进型永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于EKF的永磁同步电动机直接转矩控制研究 | 第42-51页 |
| 4.1 EKF原理 | 第42-44页 |
| 4.2 EKF观察器设计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 观测器数学模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.2.2 永磁同步电动机数学模型线性及离散化处理 | 第45-46页 |
| 4.3 基于EKF的永磁同步电动机SVM DTC系统 | 第46页 |
| 4.4 基于EKF的永磁同步电动机SVM DTC系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于优化EKF的永磁同步电动机转速估计 | 第51-59页 |
| 5.1 粒子群算法基本原理 | 第51-52页 |
| 5.2 改进的粒子群算法 | 第52-53页 |
| 5.3 采用IPSO对噪声矩阵值进行寻优 | 第53-54页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
