| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无线传感网络技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 室内定位技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要工作及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 室内定位技术及相关算法的分析研究 | 第14-23页 |
| 2.1 室内定位技术概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 室内无线电传播信道模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 典型的室内定位技术 | 第15-17页 |
| 2.2 典型的室内定位算法介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于RSS的室内定位算法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于AOA的定位算法 | 第18页 |
| 2.2.3 基于TOA的室内定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 基于TDOA的室内定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3 室内定位算法的评价准则 | 第20-22页 |
| 2.3.1 均方根误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 克拉美罗界 | 第21-22页 |
| 2.3.3 累积分布函数 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 常用的RSS定位算法和能量检测TOA估计算法研究 | 第23-34页 |
| 3.1 常用的基于RSS的室内定位算法 | 第23-28页 |
| 3.1.1 多边定位法或三边测量法 | 第23-25页 |
| 3.1.2 质心定位算法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 位置指纹库算法 | 第26-28页 |
| 3.2 基于能量检测的UWB信号TOA估计算法 | 第28-33页 |
| 3.2.1 最大能量选择法 | 第31页 |
| 3.2.2 门限交叉算法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 最大能量选择--回溯搜索法 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 改进的基于RSS定位算法 | 第34-53页 |
| 4.1 改进的传播模型曲线分段线性化算法 | 第34-40页 |
| 4.1.1 改进算法的描述 | 第34-39页 |
| 4.1.2 算法可行性分析 | 第39-40页 |
| 4.2 算法仿真及结果分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 参考节点规则分布时仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 4.2.2 参考节点不规则分布仿真结果分析 | 第43页 |
| 4.2.3 线性化分段数对定位结果影响分析 | 第43-44页 |
| 4.3 基于ZigBee的实验结果与分析 | 第44-52页 |
| 4.3.1 ZigBee模块及CC2430介绍 | 第44-46页 |
| 4.3.2 ZigBee定位系统布局及流程 | 第46-49页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 改进的基于能量检测的TOA估计算法 | 第53-65页 |
| 5.1 峭度 | 第53-54页 |
| 5.2 改进算法的相关描述 | 第54-60页 |
| 5.3 算法仿真结果及分析 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |