| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 胶轮导轨电车的发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 胶轮导轨电车主要车型及发展历史 | 第12-13页 |
| 1.2.2 胶轮导轨电车走行部分类 | 第13-14页 |
| 1.2.3 胶轮导轨电车导向机构及其导向原理 | 第14-15页 |
| 1.2.4 胶轮导轨电车动力走行部导向特性分析 | 第15-18页 |
| 1.2.5 胶轮导轨电车轮轨接触形式分析 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 传统轨道车辆脱轨机理研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 传统轨道车辆动力学试验台研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 胶轮导轨电车技术的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 胶轮导轨电车动力走行部试验台技术研究 | 第25-35页 |
| 2.1 胶轮导轨电车动力走行部动态模拟 | 第25-31页 |
| 2.1.1 胶轮导轨电车的主要技术指标 | 第25页 |
| 2.1.2 胶轮导轨电车动力走行部试验台的设计要求 | 第25-26页 |
| 2.1.3 胶轮导轨电车动力走行部动态模拟技术 | 第26-27页 |
| 2.1.4 变频器控制技术 | 第27-29页 |
| 2.1.5 伺服液压控制技术 | 第29页 |
| 2.1.6 PID控制技术 | 第29-30页 |
| 2.1.7 轨道谱技术 | 第30-31页 |
| 2.2 导向轮关键参数的测量方法 | 第31-34页 |
| 2.2.1 导向轮横向力的测量 | 第31页 |
| 2.2.2 导向轮垂向力、垂向位移等参数的测量 | 第31-32页 |
| 2.2.3 传感器的选择 | 第32-33页 |
| 2.2.4 信号调理卡 | 第33页 |
| 2.2.5 数据采集卡 | 第33页 |
| 2.2.6 试验台测试原理框图 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 胶轮导轨电车动力走行部试验台设计 | 第35-43页 |
| 3.1 试验台机械系统 | 第35-39页 |
| 3.1.1 试验台机械系统设计 | 第35-37页 |
| 3.1.2 试验台主体结构模态分析 | 第37-39页 |
| 3.2 试验台液压系统 | 第39-41页 |
| 3.2.1 试验台液压系统方案 | 第39-40页 |
| 3.2.2 试验台液压系统主要元件选型要求 | 第40-41页 |
| 3.3 试验台的技术指标和主要试验项目 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 直线通过时动力走行部试验研究 | 第43-52页 |
| 4.1 不同速度、载荷工况下轮轨关系试验研究 | 第43-46页 |
| 4.2 加速和减速工况下轮轨关系试验研究 | 第46-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 曲线通过时动力走行部试验研究 | 第52-61页 |
| 5.1 转向角度对转向力的影响 | 第52-53页 |
| 5.2 不同冲角工况下轮轨关系试验研究 | 第53-56页 |
| 5.3 不同转向角工况下轮轨关系试验研究 | 第56-58页 |
| 5.4 曲线通过时不同速度工况下轮轨关系试验研究 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |