烟草自动备货补货系统穿梭车的结构分析及优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外自动备货补货系统研究现状及进展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外穿梭车研究现状及进展 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容及文章结构 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要创新点 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基本理论介绍 | 第15-24页 |
| 2.1 多体系统动力学理论 | 第15-21页 |
| 2.1.1 多刚体动力学和算法原理 | 第15-19页 |
| 2.1.2 多柔体动力学和算法原理 | 第19-21页 |
| 2.2 有限元理论基础 | 第21-23页 |
| 2.2.1 有限元分析方法概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 有限元分析方法求解思路 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 穿梭车物理模型分析及动力学模型的建立 | 第24-44页 |
| 3.1 穿梭车动力学分析及数学模型建立 | 第24-28页 |
| 3.1.1 穿梭车系统的分析与简化 | 第24-25页 |
| 3.1.2 穿梭车的运动分析 | 第25-26页 |
| 3.1.3 穿梭车的动力学数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 穿梭车及其部件的三维实体建模 | 第28-29页 |
| 3.3 穿梭车多刚体仿真模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.3.1 穿梭车多刚体仿真模型的定义 | 第30-32页 |
| 3.3.2 仿真系统驱动及载荷的定义 | 第32-33页 |
| 3.4 穿梭车刚柔耦合仿真模型的建立 | 第33-43页 |
| 3.4.1 穿梭车的模态分析 | 第35-39页 |
| 3.4.2 柔性体部件的建立 | 第39-42页 |
| 3.4.3 刚柔耦合模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 穿梭车样机动态仿真分析 | 第44-61页 |
| 4.1 穿梭车样机模型的验证及仿真方案 | 第44-49页 |
| 4.1.1 定性分析验证 | 第44-45页 |
| 4.1.2 定量分析验证 | 第45-47页 |
| 4.1.3 仿真实验方案 | 第47-49页 |
| 4.2 平台动态仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.2.1 平台运动特性分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 平台动态应力分析 | 第50-52页 |
| 4.3 提升机构动态应力分析 | 第52-60页 |
| 4.3.1 传递杆动态应力分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 拉杆动态应力分析 | 第55-57页 |
| 4.3.3 推杆动态应力分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小节 | 第60-61页 |
| 第五章 基于穿梭车动态仿真及动力学分析的优化设计 | 第61-74页 |
| 5.1 优化设计方法 | 第61-62页 |
| 5.2 基于平台运动特性分析的优化设计 | 第62-67页 |
| 5.2.1 优化目标 | 第63页 |
| 5.2.2 驱动函数的优化 | 第63-64页 |
| 5.2.3 提升机构结构优化设计 | 第64-67页 |
| 5.3 基于穿梭车机构动态应力分析的优化设计 | 第67-72页 |
| 5.3.1 优化目标 | 第67-68页 |
| 5.3.2 优化实现 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究总结 | 第74页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 在学期间研究成果 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间申请的专利 | 第79页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第79-80页 |
