| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 空域灵活使用下的改航路径规划基础概念及相关算法介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 空域灵活使用概念 | 第17-19页 |
| 2.1.1 空域灵活使用概念 | 第17页 |
| 2.1.2 空域灵活使用下的空域管理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 灵活的空域结构 | 第18-19页 |
| 2.2 改航路径规划相关概念 | 第19页 |
| 2.3 蚁群算法介绍 | 第19-22页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 节点的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.3 信息素更新 | 第21-22页 |
| 2.4 贝叶斯决策介绍 | 第22页 |
| 2.5 人工势场法介绍 | 第22-25页 |
| 第三章 基于改进蚁群算法的改航路径规划研究 | 第25-34页 |
| 3.1 问题描述 | 第25页 |
| 3.2 环境建模 | 第25-27页 |
| 3.3 基于贝叶斯决策的蚁群算法的改进 | 第27-30页 |
| 3.3.1 改进的节点选择策略 | 第27-29页 |
| 3.3.2 信息素更新策略 | 第29-30页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第30页 |
| 3.4 算例分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于改进人工势场法的多机在同高度上的动态改航路径规划研究 | 第34-42页 |
| 4.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.2 改进的人工势场法在多机动态改航路径规划中的应用 | 第35-39页 |
| 4.2.1 改进的人工势场法模型的建立 | 第35-36页 |
| 4.2.2 受力分析 | 第36-38页 |
| 4.2.3 改进的人工势场法应用到多机动态改航路径规划的步骤 | 第38-39页 |
| 4.3 算例分析 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 多航空器在不同高度上的动态改航路径规划研究 | 第42-49页 |
| 5.1 问题描述 | 第42页 |
| 5.2 人工势场法的改进及建模 | 第42-44页 |
| 5.3 受力分析 | 第44-45页 |
| 5.4 算法步骤 | 第45-46页 |
| 5.5 算例分析 | 第46-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第49页 |
| 6.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
