复杂工况背景下星图预处理相关技术研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 星敏感器发展现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 星敏感器发展历程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外星敏感器发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 国内星敏感器发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 星敏感器介绍 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第21-27页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第22-25页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第25-27页 |
| 2 高精度质心定位技术 | 第27-47页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 质心定位方法 | 第28-30页 |
| 2.3 质心定位的系统误差 | 第30-36页 |
| 2.3.1 系统误差理论分析 | 第31-33页 |
| 2.3.2 系统误差的数值分析 | 第33-36页 |
| 2.4 噪声对质心定位的影响 | 第36-44页 |
| 2.4.1 噪声泊松分布模型 | 第37-40页 |
| 2.4.1.1 泊松噪声影响下的误差极限 | 第37-38页 |
| 2.4.1.2 泊松噪声分布的数值分析 | 第38-40页 |
| 2.4.2 高斯白噪声模型 | 第40-44页 |
| 2.4.2.1 读出噪声影响下的误差极限 | 第40-41页 |
| 2.4.2.2 读出噪声影响下的数值分析 | 第41-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-47页 |
| 3 基于积分时间调整策略的高动态星点成像 | 第47-69页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 星敏感器静态成像 | 第48-49页 |
| 3.3 星敏感器高动态成像 | 第49-56页 |
| 3.3.1 高动态条件下星点质心运动轨迹 | 第50-51页 |
| 3.3.2 高动态条件下星点成像模型 | 第51页 |
| 3.3.3 高动态星图仿真分析 | 第51-56页 |
| 3.4 星点质心运动轨迹的直线近似 | 第56-58页 |
| 3.4.1 运动轨迹的直线近似理论 | 第57页 |
| 3.4.2 直线近似的仿真分析结果 | 第57-58页 |
| 3.5 星敏感器自动曝光时间调整 | 第58-67页 |
| 3.5.1 曝光时间调整的理论分析 | 第60-62页 |
| 3.5.2 曝光时间调整仿真 | 第62-64页 |
| 3.5.3 实验结果 | 第64-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 高动态自主星跟踪方法 | 第69-89页 |
| 4.1 前言 | 第69-70页 |
| 4.2 星跟踪基本概念 | 第70-73页 |
| 4.2.1 常用坐标系介绍 | 第70-71页 |
| 4.2.2 姿态描述的方法 | 第71-72页 |
| 4.2.3 星跟踪模式原理 | 第72-73页 |
| 4.3 星跟踪技术 | 第73-80页 |
| 4.3.1 匹配星跟踪技术 | 第74页 |
| 4.3.2 基于姿态动力学的星跟踪技术 | 第74-75页 |
| 4.3.3 基于恒星运动模型的星跟踪技术 | 第75-80页 |
| 4.3.3.1 差分法星跟踪技术 | 第77页 |
| 4.3.3.2 恒星跟踪滤波法 | 第77-80页 |
| 4.4 高动态星跟踪方法 | 第80-84页 |
| 4.4.1 融入加速度信息的星跟踪技术 | 第80-82页 |
| 4.4.2 仿真实验与分析 | 第82-84页 |
| 4.5 高动态星跟踪实验 | 第84-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 基于星像素灰度分布特征的星点提取 | 第89-109页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 星像素提取的阈值 | 第90-94页 |
| 5.2.1 全局阈值分割星像素 | 第90-91页 |
| 5.2.2 局部自适应阈值分割星像素 | 第91-92页 |
| 5.2.3 复合阈值分割星像素 | 第92-94页 |
| 5.3 星像素粗提取 | 第94-95页 |
| 5.3.1 扫描法提取星像素 | 第94-95页 |
| 5.3.2 矢量法提取星像素 | 第95页 |
| 5.3.3 高通滤波法 | 第95页 |
| 5.4 工况背景下星图特征及星像素提取 | 第95-101页 |
| 5.4.1 星像素灰度分布特征 | 第96-97页 |
| 5.4.2 双边阈值的必要性 | 第97-99页 |
| 5.4.3 区域生长策略 | 第99-101页 |
| 5.5 基于星像素灰度特征的星点提取方法 | 第101-102页 |
| 5.6 实验结果及分析 | 第102-107页 |
| 5.7 本章小结 | 第107-109页 |
| 6 星点提取实时处理技术 | 第109-119页 |
| 6.1 引言 | 第109页 |
| 6.2 实现平台介绍 | 第109页 |
| 6.3 星点实时处理框架设计 | 第109-115页 |
| 6.3.1 3×3 窗口生成模块 | 第111-112页 |
| 6.3.2 阈值估计模块 | 第112-113页 |
| 6.3.3 光斑识别模块 | 第113页 |
| 6.3.4 标识管理器及质心计算模块 | 第113-115页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第115-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 7 总结与展望 | 第119-123页 |
| 7.1 主要工作内容和主要结论 | 第119-120页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第120-121页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第129页 |
