| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 相关技术动态 | 第8-12页 |
| 1.2.1 角轴传感器的分类 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国外发达国家位置传感器的发展情况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 数据采集系统的使用范围和发展形式 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与技术指标 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本课题研究的系统功能和设计指标 | 第12页 |
| 1.3.2 本课题研究的主要内容和工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 双通道旋转变压器设计原理 | 第14-25页 |
| 2.1 旋转变压器的结构 | 第14-16页 |
| 2.2 旋转变压器的工作原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 旋转变压器角度位置伺服控制系统 | 第16页 |
| 2.2.2 旋转变压器工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.3 双通道多极旋转变压器工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2.4 旋转变压器单独作为测角元件 | 第20-21页 |
| 2.3 旋转变压器的主要参数和性能指标 | 第21-22页 |
| 2.4 旋转变压器的信号变换 | 第22页 |
| 2.5 几种类型旋转变压器的比较 | 第22-23页 |
| 2.6 双通道旋转变压器方案 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第25-43页 |
| 3.1 AD2S1210模拟-数字转换芯片及电路 | 第25-34页 |
| 3.1.1 AD2S1210模拟-数字转换芯片介绍 | 第25-31页 |
| 3.1.2 AD2S1210工作原理 | 第31页 |
| 3.1.3 AD2S1210芯片外围电路 | 第31-34页 |
| 3.2 AD8664模拟-数字转换芯片及电路 | 第34-35页 |
| 3.3 电源模块、芯片及电路 | 第35-37页 |
| 3.4 MC9S12XS128单片机设计 | 第37-39页 |
| 3.5 单片机外部接口电路设计 | 第39页 |
| 3.6 硬件设计过程中PCB规则 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 Codewarrior软件开发平台介绍 | 第43页 |
| 4.2 系统程序流程 | 第43-45页 |
| 4.3 模数芯片数据采集 | 第45-56页 |
| 4.3.1 配置AD2S1210 | 第45-50页 |
| 4.3.2 激励信号频率配置 | 第50-51页 |
| 4.3.3 精机、粗机误差补偿算法 | 第51-53页 |
| 4.3.4 通讯数据编码 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验测试方法及测量结果分析 | 第57-63页 |
| 5.1 系统调试 | 第57页 |
| 5.2 圆光栅系统进行角度对比测试 | 第57-61页 |
| 5.3 系统功能实测结果 | 第61页 |
| 5.4 测试结果与设计指标 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |