基于线结构光的三维重构技术的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 线结构光三维重构技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本研究的主要内容与创新点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 摄像机成像模型及三维扫描技术原理 | 第17-27页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第17-23页 |
| 2.3 三维重构技术 | 第23-26页 |
| 2.3.1 立体视觉原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 线状结构光三维重构系统 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三维重构系统的标定 | 第27-33页 |
| 3.1 双目视觉的标定 | 第27-29页 |
| 3.2 线状结构光三维重构系统的标定 | 第29-31页 |
| 3.2.1 控制点 | 第29页 |
| 3.2.2 一步标定法 | 第29-31页 |
| 3.2.3 两步标定法 | 第31页 |
| 3.3 Zhou的控制点求取方法 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于空间几何约束的光平面的标定方法 | 第33-41页 |
| 4.1 基于空间几何约束的光平面标定方法（1） | 第33-36页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第33-35页 |
| 4.1.2 实现过程 | 第35-36页 |
| 4.2 基于空间几何约束的光平面标定方法（2） | 第36-40页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第36-38页 |
| 4.2.2 实现过程 | 第38-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 数值仿真和标定实验 | 第41-59页 |
| 5.1 数值仿真（1） | 第41-45页 |
| 5.1.1 噪声对光平面标定精度的影响 | 第43-44页 |
| 5.1.2 直线段的长度对于标定精度的影响 | 第44-45页 |
| 5.2 数值仿真（2） | 第45-51页 |
| 5.2.1 噪声对光平面标定精度的影响 | 第48-49页 |
| 5.2.2 直线段的长度对于标定精度的影响 | 第49-51页 |
| 5.3 线结构光三维重构系统的标定实验 | 第51-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 电子元器件管脚的三维重构 | 第59-66页 |
| 6.1 运动信息的获取 | 第59-62页 |
| 6.2 条纹数据获取与三维重构点云 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附表 | 第73页 |
