| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 接触网线夹测温国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 测温原理及总体方案 | 第11-18页 |
| 2.1 接触网线夹装置 | 第11-12页 |
| 2.2 红外测温方法 | 第12-14页 |
| 2.3 红外传感器 | 第14-16页 |
| 2.4 温度监测总体方案 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 闭环反馈控制策略研究 | 第18-34页 |
| 3.1 模糊控制理论基础 | 第18-21页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第21-24页 |
| 3.3 模糊PID控制方法的建立 | 第24-29页 |
| 3.3.1 PID控制原理 | 第24-26页 |
| 3.3.2 模糊PID控制方法研究 | 第26-29页 |
| 3.4 基于MATLAB的设计和仿真 | 第29-33页 |
| 3.4.1 模糊系统及隶属度函数设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 模糊控制规则设计 | 第30-31页 |
| 3.4.3 仿真及测试 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于FPGA的模糊PID控制器设计 | 第34-53页 |
| 4.1 FPGA概述 | 第34-36页 |
| 4.2 数据的采样 | 第36-38页 |
| 4.3 数字滤波器的设计 | 第38-45页 |
| 4.3.1 信号噪声 | 第38-39页 |
| 4.3.2 数字滤波器概述 | 第39-41页 |
| 4.3.3 IIR数字滤波器的设计与仿真 | 第41-42页 |
| 4.3.4 IIR滤波器的FPGA实现 | 第42-45页 |
| 4.4 基于FPGA的模糊PID控制器设计与仿真 | 第45-51页 |
| 4.4.1 误差及误差变化率模块 | 第46-48页 |
| 4.4.2 量化及查找表模块 | 第48-50页 |
| 4.4.3 求取系数与乘积求和模块 | 第50-51页 |
| 4.5 PWM控制模块 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统设计 | 第53-68页 |
| 5.1 传感器介绍及硬件电路设计 | 第53-56页 |
| 5.2 系统控制与数据处理 | 第56-59页 |
| 5.3 基于ZigBee的通信系统设计 | 第59-65页 |
| 5.3.1 通信方案的设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 TMS320F2812片内SCI模块介绍 | 第60-61页 |
| 5.3.3 ZigBee无线通信模块 | 第61-64页 |
| 5.3.4 DSP串口通信的软件设计 | 第64-65页 |
| 5.4 基于LabVIEW的上位机软件开发 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统性能调试与误差分析 | 第68-76页 |
| 6.1 传感器性能测试 | 第68-70页 |
| 6.2 ZigBee无线通信模块的组网调试 | 第70-72页 |
| 6.3 上位机软件与硬件系统的整体工作性能测试 | 第72-73页 |
| 6.4 误差分析 | 第73-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 论文完成的主要工作 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 系统硬件电路图 | 第82-83页 |
| 附录B 基于QuartusII的模糊PID模块图 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |