| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究意义与背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 电动汽车及其发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 电动汽车四轮独立驱动技术 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11页 |
| 1.3 汽车行驶平顺性的评价方法 | 第11-15页 |
| 1.4 主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 联合仿真模型的建立 | 第17-29页 |
| 2.1 联合仿真相关软件 | 第17-18页 |
| 2.2 建模样机选择及硬件参数 | 第18-20页 |
| 2.3 整车ADAMS建模 | 第20-23页 |
| 2.4 联合仿真Adams/Control | 第23页 |
| 2.5 利用Matlab/Simulink建立电机及其控制器模型 | 第23-29页 |
| 2.5.1 直流电机模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.5.2 电机PWM驱动控制 | 第26-29页 |
| 第三章 电动汽车四轮独立驱动控制 | 第29-49页 |
| 3.1 力矩分配模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2 驱动系统最优控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 驱动系统辨识过程 | 第31页 |
| 3.2.2 设计最优控制 | 第31-32页 |
| 3.3 控制器参考输入调节 | 第32-34页 |
| 3.4 整车控制仿真实验 | 第34-35页 |
| 3.5 轮毂电机转弯情况的电子差速 | 第35-42页 |
| 3.5.1 电子差速转向原理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 电动汽车电子差速模型分析 | 第36-42页 |
| 3.6 汽车制动对滑移率的控制策略 | 第42-49页 |
| 3.6.1 驱动轮力学分析 | 第42-43页 |
| 3.6.2 车辆滑移率控制原理 | 第43-44页 |
| 3.6.3 滑移率模糊控制方法 | 第44-47页 |
| 3.6.4 模糊控制仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| 第四章 汽车模型的联合仿真实验 | 第49-67页 |
| 4.1 直线行驶 | 第49-60页 |
| 4.1.1 四轮独立驱动 | 第49-51页 |
| 4.1.2 四个轮毂电机驱动力矩按 1/4 分配 | 第51-53页 |
| 4.1.3 等转矩控制模式 | 第53-55页 |
| 4.1.4 直线路况总结 | 第55-57页 |
| 4.1.5 平顺性分析方法 | 第57-58页 |
| 4.1.6 直线路况的平顺性分析结果 | 第58-60页 |
| 4.2 转弯路况 | 第60-64页 |
| 4.2.1 转弯行驶实验 | 第60-63页 |
| 4.2.2 转弯实验平顺性分析结果 | 第63-64页 |
| 4.3 汽车制动过程中滑移率控制实验 | 第64-66页 |
| 4.3.1 汽车制动过程分析 | 第64-65页 |
| 4.3.2 仿真结果比较 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |