风洞试验中基于双目立体视觉的测量系统关键技术研究及系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 测量系统的视觉模型 | 第14-23页 |
| 2.1 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系 | 第14-15页 |
| 2.2 小孔成像模型 | 第15-17页 |
| 2.3 相机镜头畸变 | 第17-19页 |
| 2.4 测量系统的测量原理 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 编码标志点的设计、识别与解码 | 第23-30页 |
| 3.1 编码标志点的设计 | 第24-25页 |
| 3.2 编码标志点的识别 | 第25-27页 |
| 3.3 编码标志点的解码 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 大视场范围下测量系统的标定方法 | 第30-35页 |
| 4.1 标定流程简介 | 第30-31页 |
| 4.2 内参标定 | 第31-33页 |
| 4.3 外参标定 | 第33-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 5 测量系统设计 | 第35-41页 |
| 5.1 测量系统的需求分析 | 第35页 |
| 5.2 测量系统的总体设计 | 第35-36页 |
| 5.3 测量系统的硬件结构 | 第36-38页 |
| 5.4 测量系统的软件设计 | 第38-40页 |
| 5.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 6 系统精度验证实验 | 第41-44页 |
| 6.1 精度验证实验 | 第41-42页 |
| 6.2 实验结果 | 第42-43页 |
| 6.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 7 系统应用案例 | 第44-52页 |
| 7.1 试验条件与需求 | 第44-45页 |
| 7.2 测量系统现场安装与结构设计 | 第45-47页 |
| 7.3 实验采集过程 | 第47-48页 |
| 7.4 测量结果 | 第48-51页 |
| 7.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 8 总结与展望 | 第52-54页 |
| 8.1 全文总结 | 第52页 |
| 8.2 课题展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
