| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 激光雷达系统及关键技术研究 | 第14-28页 |
| 2.1 激光雷达的原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第16页 |
| 2.1.2 三维激光扫描仪工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2 研究中使用的激光雷达系统 | 第19-21页 |
| 2.3 激光点云数据 | 第21-25页 |
| 2.3.1 激光点云单木分割技术 | 第22页 |
| 2.3.2 基于激光雷达数据的城市建模 | 第22-24页 |
| 2.3.3 基于激光雷达数据的真实景观重建 | 第24-25页 |
| 2.3.4 点云数据的结构与组织管理 | 第25页 |
| 2.4 点云数据的计算机处理 | 第25-28页 |
| 2.4.1 CPU/GPU协同下激光雷达数据快速处理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 跨平台激光雷达数据处理系统 | 第27-28页 |
| 第三章 激光云数据的处理 | 第28-44页 |
| 3.1 外业调查及形成地籍底图 | 第29-31页 |
| 3.1.1 坐标系统和图幅规格 | 第29页 |
| 3.1.2 主要精度指标和技术要求 | 第29-31页 |
| 3.1.3 划分地籍区和地籍子区 | 第31页 |
| 3.2 数据的处理 | 第31-33页 |
| 3.3 激光点云数据的处理软件 | 第33-41页 |
| 3.3.1 RiSCAN PRO | 第33-37页 |
| 3.3.2 RiEGL PRO可视化数据 | 第37-41页 |
| 3.4 处理点云数据的方法原理 | 第41-44页 |
| 第四章 建立乡村地籍数据库 | 第44-47页 |
| 4.1 数据库标准 | 第44页 |
| 4.2 数据入库 | 第44-45页 |
| 4.3 数据库管理及应用功能 | 第45页 |
| 4.4 质量控制原则 | 第45-46页 |
| 4.5 数据质量控制 | 第46-47页 |
| 第五章 激光雷达技术在霍城县三宫乡地籍调查中的应用 | 第47-62页 |
| 5.1 研究区概况 | 第47页 |
| 5.2 布设待测区域三宫乡的控制点 | 第47-48页 |
| 5.3 数据的采集 | 第48-49页 |
| 5.3.1 采集数据的方法 | 第48页 |
| 5.3.2 采集标靶坐标 | 第48页 |
| 5.3.3 采集三宫乡的点云数据 | 第48-49页 |
| 5.4 激光点云数据的拼接 | 第49-56页 |
| 5.4.1 三宫乡激光点云数据的粗拼 | 第49-53页 |
| 5.4.2 精拼 | 第53-56页 |
| 5.5 矢量化 | 第56-60页 |
| 5.6 地籍地图成果 | 第60-62页 |
| 第六章 激光雷达技术在地籍调查中应用的分析及结论 | 第62-74页 |
| 6.1 地籍图成果的质量检测分析 | 第62-68页 |
| 6.1.1 地籍图平面精度检测分析 | 第62-67页 |
| 6.1.2 平面控制测量部分检测分析 | 第67-68页 |
| 6.2 优势分析 | 第68-72页 |
| 6.3 结论 | 第72-73页 |
| 6.4 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 硕士学位期间参与项目及发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |