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室内移动物体的无线定位研究与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-23页
   ·室内无线定位的概况第13-17页
     ·无线定位技术在现代社会的需求第13-14页
     ·典型室内定位系统介绍及评价第14-16页
     ·室内定位的研究方向第16-17页
   ·室内定位技术分析第17-20页
   ·本文研究意义及主要工作第20-22页
     ·研究意义第20-21页
     ·主要工作第21-22页
   ·论文结构第22-23页
第二章 室内定位系统研究现状第23-34页
   ·定位系统基本原理和室内定位难点第23-26页
     ·定位系统基本原理模型第23-25页
     ·室内定位存在难点第25-26页
   ·定位算法分析第26-30页
     ·定位数学模型第26-27页
     ·定位算法分类第27页
     ·定位算法详述第27-30页
   ·室内定位系统分类第30-32页
     ·依据系统是否建立信号分布地图第30页
     ·依据系统硬件的构建形式第30-31页
     ·依据系统信息的获取方式第31页
     ·其他分类方式第31-32页
   ·发展趋势第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 室内定位系统体系结构研究第34-42页
   ·引言第34-35页
   ·服务器系统第35-37页
   ·终端系统第37-38页
   ·通信系统第38-39页
   ·传感器系统第39-40页
   ·体系结构特点第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 室内定位的方法及实现第42-58页
   ·概述第42-43页
   ·背景第43-46页
     ·基于指纹的定位第43-45页
     ·专家测量对基于用户测量第45页
     ·系统概览第45-46页
   ·基于VORONOI的用户激励第46-50页
     ·空间不确定性第47-49页
     ·用户激励算法第49-50页
   ·过滤错误的用户输入第50-54页
     ·检测错误绑定第51-53页
     ·聚类阈值调整第53-54页
   ·实施第54-57页
     ·服务器第54-56页
     ·客户端第56-57页
     ·定位算法第57页
   ·本章小结第57-58页
第五章 一个室内导引系统的设计第58-69页
   ·导引装置的设计要求第58-59页
   ·多通道交互模式与移动计算第59-62页
     ·多通道交互第59-60页
     ·移动计算第60-62页
   ·装置软件结构第62-67页
     ·前台导游内容显示系统第63-66页
     ·后台导游内容生成系统第66-67页
   ·装置工作原理及优势第67-68页
   ·本章小结第68-69页
结论与展望第69-70页
参考文献第70-74页
攻读学位期间发表的论文第74-76页
致谢第76页

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