基于双目视觉的三维尺寸测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第13-14页 |
| ·基于双目立体视觉的三维尺寸检测 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容及对象 | 第16-17页 |
| ·主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第二章 双目立体视觉与相机模型 | 第18-38页 |
| ·双目立体视觉 | 第18-30页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉结构及其应用 | 第19-21页 |
| ·线性与非线性成像模型 | 第21-26页 |
| ·双目视觉系统结构参数设计 | 第26-30页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第30-37页 |
| ·标定因素分析与设计 | 第31-32页 |
| ·非线性优化 | 第32-35页 |
| ·摄像机标定的实现 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 目标轮廓的提取与特征点的立体配准 | 第38-58页 |
| ·基于小波变换的亚像素边缘检测 | 第40-45页 |
| ·基于小波变换的阶跃边缘亚像素检测 | 第41-42页 |
| ·基于小波变换的屋顶边缘亚像素检测 | 第42-45页 |
| ·基于最小二乘拟合的亚像素边缘检测 | 第45-48页 |
| ·特征点的立体配准 | 第48-57页 |
| ·图像配准原理 | 第48-51页 |
| ·图像配准方法 | 第51-53页 |
| ·基于SIFT算法的图像匹配 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 三维尺寸测量 | 第58-70页 |
| ·基本几何基元的拟合 | 第58-62页 |
| ·直线拟合 | 第58-60页 |
| ·圆拟合 | 第60-61页 |
| ·椭圆拟合 | 第61-62页 |
| ·目标几何基元的自动检测与识别 | 第62-69页 |
| ·目标区域分割及边界识别 | 第62-64页 |
| ·直线、圆和椭圆的识别与检测 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录一 | 第78-81页 |
| 附录二 | 第81页 |
