| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| CONTENTS | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第15-18页 |
| ·国外五轴联动数控机床发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内五轴联动数控机床发展现状 | 第16-17页 |
| ·五轴联动数控机床的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·五轴联动数控机床运动控制及其仿真技术综述 | 第18-21页 |
| ·插补分类及速度控制原理 | 第18-19页 |
| ·仿真技术概述 | 第19-21页 |
| ·课题研究背景及来源 | 第21页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第21-24页 |
| ·课题研究意义 | 第21-22页 |
| ·课题研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 五轴联动数控机床结构形式及运动学模型 | 第24-33页 |
| ·五轴联动数控机床的种类和结构形式 | 第24-27页 |
| ·五轴数控中的坐标轴的定义 | 第24-25页 |
| ·五轴联动数控机床的种类及性能特点 | 第25-27页 |
| ·双回转台五轴联动机床的运动学模型 | 第27-29页 |
| ·五轴联动数控加工的坐标变换数学处理方法 | 第29-31页 |
| ·五轴联动数控加工的进给速度(G93、G94问题) | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 五轴联动数控加工运动控制技术 | 第33-45页 |
| ·五轴数控加工速度控制策略概述 | 第33-34页 |
| ·多轴联动运动控制系统中的速度控制模型 | 第34-38页 |
| ·直线加减速速度控制模型 | 第34-35页 |
| ·指数加减速速度控制模型 | 第35-36页 |
| ·S曲线加减速速度控制模型 | 第36-37页 |
| ·多项式加减速速度控制模型 | 第37-38页 |
| ·速度拐点判别和区域轨迹连续加减速控制模型 | 第38-40页 |
| ·问题的提出 | 第38页 |
| ·区域连续段轨迹代码加减速处理算法原理 | 第38-40页 |
| ·五轴联动数控插补算法的理论研究 | 第40-44页 |
| ·数据采样插补概述 | 第40-41页 |
| ·五轴联动插补算法 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 五轴联动数控加工运动控制的数值仿真 | 第45-65页 |
| ·五轴联动数控加工运动控制数值仿真的总体思路 | 第45-47页 |
| ·数学仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·MATLAB数值仿真平台 | 第49-50页 |
| ·数值仿真程序设计 | 第50-53页 |
| ·仿真程序结构 | 第50-51页 |
| ·速度控制策略和区域轨迹处理的程序设计 | 第51-52页 |
| ·联动插补的程序设计 | 第52-53页 |
| ·数值仿真结果分析 | 第53-64页 |
| ·速度控制策略和区域轨迹处理的试验与仿真实例 | 第53-55页 |
| ·联动插补的试验与仿真实例 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于参数化三维实体CAD技术的五轴联动数控加工几何运动仿真 | 第65-76页 |
| ·五轴联动数控加工几何运动仿真总体思路 | 第65-66页 |
| ·几何运动仿真模型的建立 | 第66-69页 |
| ·仿真平台的选择 | 第69-70页 |
| ·基于OLE自动机制的三维实体几何运动仿真 | 第70-75页 |
| ·整体叶轮流道加工五轴联动加工编程及后处理 | 第70-71页 |
| ·整体叶轮流道五轴联动加工仿真过程 | 第71-73页 |
| ·整体叶轮流道五轴联动加工运动控制过程的几何运动仿真试验与分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
