| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 振动控制的概念 | 第9-10页 |
| 1.3 振动控制方法的分类 | 第10-11页 |
| 1.4 动力吸振器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文研究目标及内容 | 第13-15页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.5.2 论文研究内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 变质量动力吸振器的实现方法 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 变质量吸振器的实现方法 | 第15-17页 |
| 2.3 变质量动力吸振器的控制方法 | 第17页 |
| 2.4 变质量动力吸振器的控制实验系统搭建 | 第17-22页 |
| 2.4.1 实验系统的总体构架 | 第17-18页 |
| 2.4.2 主要硬件设备 | 第18-20页 |
| 2.4.3 软件系统设计 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 变质量动力吸振器的建模与分析 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 无阻尼动力吸振器吸振特性 | 第23-25页 |
| 3.3 有阻尼动力吸振器吸振特性 | 第25-27页 |
| 3.4 质量比对主振系统振幅的影响 | 第27-28页 |
| 3.5 变质量动力吸振器的吸振特性 | 第28-35页 |
| 3.5.1 变质量动力吸振器减振原理的分析 | 第28-29页 |
| 3.5.2 变质量动力吸振器的动力学模型 | 第29-32页 |
| 3.5.3 变质量动力吸振器减振效果影响因素分析 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 蠕动泵—软管的建模及验证 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 过程控制系统的建模方法 | 第36-37页 |
| 4.2.1 机理法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 测试法 | 第37页 |
| 4.3 蠕动泵-软管的变质量系统建模 | 第37-42页 |
| 4.3.1 蠕动泵-软管系统的传递函数 | 第37-38页 |
| 4.3.2 阶跃响应数据的采集和曲线拟合 | 第38-40页 |
| 4.3.3 实验结果的数据处理 | 第40-42页 |
| 4.4 建模曲线的对比与分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 变质量动力吸振器的控制系统仿真与实验 | 第45-63页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 PID控制基本原理 | 第45-48页 |
| 5.3 遗传算法基本原理及PID参数优化 | 第48-50页 |
| 5.4 基于PID控制的变质量动力吸振器的系统模型仿真 | 第50-58页 |
| 5.4.1 仿真参数设置 | 第50页 |
| 5.4.2 PID变质量动力吸振器控制系统仿真 | 第50-55页 |
| 5.4.3 基于遗传算法参数优化的PID控制系统仿真 | 第55-58页 |
| 5.5 实验 | 第58-61页 |
| 5.5.1 实验准备 | 第59-60页 |
| 5.5.2 实验验证与分析 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小节 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |