| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外浮选自动化技术的发展及现状 | 第9-11页 |
| 1.3 浮选过程控制存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.4 选矿厂加药采取PLC监控系统的意义 | 第12页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 浮选加药系统的总体构成 | 第14-26页 |
| 2.1 系统的构成及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 泡沫图像识别系统的硬件构成 | 第16页 |
| 2.3 泡沫图像识别系统软件的设计开发 | 第16-18页 |
| 2.4 图像识别系统功能实现及特征提取 | 第18-25页 |
| 2.4.1 读取图像文件 | 第18-19页 |
| 2.4.2 泡沫图像的特征提取 | 第19-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 浮选加药优化数学模型 | 第26-52页 |
| 3.1 回归建模 | 第26-33页 |
| 3.2 浮选加药试验 | 第33-40页 |
| 3.2.1 试验矿样的采取及制备 | 第34页 |
| 3.2.2 矿浆PH调整剂用量试验 | 第34-37页 |
| 3.2.3 矿浆捕收剂用量试验 | 第37-40页 |
| 3.3 数学模型的建立 | 第40-51页 |
| 3.3.1 PH值调整剂综合效率模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.3.2 建立碳酸钠用量模型 | 第44页 |
| 3.3.3 PH值试验模型误差分析及加药量最优控制 | 第44-47页 |
| 3.3.4 捕收剂综合效率模型的建立 | 第47页 |
| 3.3.5 建立黄药用量模型 | 第47-48页 |
| 3.3.6 捕收剂用量试验模型误差分析及加药量最优控制 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 自动加药PLC控制系统的设计 | 第52-65页 |
| 4.1 加药系统的工作原理 | 第52-53页 |
| 4.2 加药系统的硬件组成 | 第53-58页 |
| 4.2.1 上位机 | 第53-54页 |
| 4.2.2 PLC及执行单元 | 第54-58页 |
| 4.3 系统软件功能的实现 | 第58-62页 |
| 4.3.1 控制系统的功能实现 | 第58-60页 |
| 4.3.2 组态监控系统的功能实现 | 第60-62页 |
| 4.4 通讯实现 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 1 | 第72-75页 |
| 附录 2 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及成果 | 第79页 |