三相异步电机无速度传感器矢量控制策略的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 矢量控制的相关原理与实验平台 | 第11-28页 |
| 2.1 异步电动机数学模型 | 第11-16页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系中交流电动机的数学模型 | 第12-14页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系中交流电动机的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 转动坐标系中交流电动机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 矢量控制的研究 | 第16-20页 |
| 2.2.1 矢量控制的发展和应用 | 第16-17页 |
| 2.2.2 矢量控制基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 异步电机矢量控制系统 | 第18-20页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-27页 |
| 2.3.1 采用电压空间矢量脉宽调制技术的原因 | 第21页 |
| 2.3.2 电压空间矢量控制原理 | 第21-25页 |
| 2.3.3 电压空间矢量脉宽调制算法的实现 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磁链定向方法 | 第28-38页 |
| 3.1 基于传统电压模型的磁链定向方法 | 第28页 |
| 3.2 基于电压模型电流模型自适应的磁链定向方法 | 第28-31页 |
| 3.3 基于定子模型电流模型自适应的磁链定向方法 | 第31-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 全阶非线性速度观测器 | 第38-43页 |
| 4.1 全阶观测器设计方法 | 第38-40页 |
| 4.2 基于全阶观测器的矢量控制系统稳定性分析 | 第40-41页 |
| 4.3 实验结果 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 三相异步电机参数辨识 | 第43-47页 |
| 5.1 感应电机的等效电路模型 | 第43页 |
| 5.2 三相异步电机参数辨识方法 | 第43-45页 |
| 5.2.1 定子电阻辨识 | 第43-44页 |
| 5.2.2 漏感和转子电阻辨识 | 第44-45页 |
| 5.2.3 互感测试 | 第45页 |
| 5.3 辨识结果 | 第45-47页 |
| 第六章 实验平台介绍 | 第47-53页 |
| 6.1 硬件平台 | 第47-51页 |
| 6.2 系统软件 | 第51-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 7.1 总结 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58页 |
