| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 可视化无线遥控系统发展及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无线遥控通信技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 视频监控系统发展历程及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 关键问题 | 第16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 功能需求分析 | 第19-24页 |
| 2.1 可视化无线遥控系统概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 有线遥控技术 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无线遥控技术 | 第20页 |
| 2.1.3 遥控技术比较与选择 | 第20-21页 |
| 2.2 可视化无线遥控系统数据类型分析 | 第21-22页 |
| 2.3 系统设计目标分析 | 第22-23页 |
| 2.3.1 系统数据收发功能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统数据收发性能需求分析 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第24-44页 |
| 3.1 无线传输技术研究 | 第24-30页 |
| 3.1.1 无线通信技术比较 | 第24-25页 |
| 3.1.2 网络通信技术基础及应用研究 | 第25-30页 |
| 3.2 无线视频传输技术研究 | 第30-40页 |
| 3.2.1 视频无线传输方案比较分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 视频压缩技术的研究 | 第32-40页 |
| 3.3 基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发关键问题研究 | 第40-43页 |
| 3.3.1 实时性问题 | 第40-42页 |
| 3.3.2 可靠性问题 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 可视化无线遥控系统总体设计 | 第44-51页 |
| 4.1 系统开发流程 | 第44页 |
| 4.2 处理器选择 | 第44-47页 |
| 4.2.1 处理器种类选择 | 第44-46页 |
| 4.2.2 处理器型号选取 | 第46-47页 |
| 4.3 方案可行性分析 | 第47-48页 |
| 4.4 系统架构设计 | 第48-50页 |
| 4.4.1 系统设备间关系 | 第48页 |
| 4.4.2 系统总体架构设计 | 第48-49页 |
| 4.4.3 可视化无线遥控系统数据收发软件架构设计 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 嵌入式系统软件开发平台搭建 | 第51-60页 |
| 5.1 嵌入式Linux软件开发平台构成 | 第51-52页 |
| 5.2 交叉编译环境的建立 | 第52页 |
| 5.3 嵌入式Linux系统的移植 | 第52-57页 |
| 5.3.1 BootLoader移植 | 第53-54页 |
| 5.3.2 Linux内核裁剪与移植 | 第54-57页 |
| 5.4 其他开源框架的移植 | 第57-59页 |
| 5.4.1 基于嵌入式Linux的Qt的移植 | 第57-58页 |
| 5.4.2 基于嵌入式Linux的X264框架的移植 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 可视化无线遥控系统数据收发软件的设计与实现 | 第60-78页 |
| 6.1 系统数据收发软件模型设计 | 第60-62页 |
| 6.1.1 遥控端数据收发软件模型 | 第60-61页 |
| 6.1.2 车载端数据收发软件模型 | 第61-62页 |
| 6.2 系统数据收发软件详细设计 | 第62-66页 |
| 6.2.1 车载端数据收发软件详细设计 | 第62-63页 |
| 6.2.2 遥控端数据收发软件详细设计 | 第63-66页 |
| 6.3 关键过程的具体实现 | 第66-71页 |
| 6.3.1 基于V4L2视频采集的实现 | 第66-68页 |
| 6.3.2 基于X264的H.264 压缩编码的实现 | 第68页 |
| 6.3.3 网络自适应视频传输功能实现 | 第68-71页 |
| 6.4 可视化无线遥控系统数据收发测试与验证 | 第71-77页 |
| 6.4.1 系统数据收发功能总体测试 | 第71页 |
| 6.4.2 视频传输效果测试与验证 | 第71-75页 |
| 6.4.3 控制命令数据及状态数据传输测试 | 第75-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-81页 |
| 7.1 工作总结 | 第78页 |
| 7.2 创新点 | 第78-79页 |
| 7.3 工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第89-90页 |
