显微注射中细胞位姿调节方法及系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 细胞位姿调节技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 接触式的细胞位姿调节技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 非接触式的细胞位姿调节技术 | 第13-17页 |
| 1.3 细胞位姿调节技术研究热点与难点 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-19页 |
| 2 细胞位姿调节原理研究 | 第19-31页 |
| 2.1 细胞位姿调节系统需求分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 细胞位姿调节系统的动作方式 | 第19-20页 |
| 2.1.2 细胞位姿调整运动范围 | 第20-22页 |
| 2.2 细胞位姿调节系统方案设计 | 第22-30页 |
| 2.2.1 细胞位姿调节系统总体方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 显微视觉部分研究 | 第23-25页 |
| 2.2.3 系统标定 | 第25-27页 |
| 2.2.4 细胞位姿调节路径规划 | 第27-29页 |
| 2.2.5 末端执行器控制细胞方式 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 细胞位姿调节系统结构设计 | 第31-41页 |
| 3.1 细胞位姿调节系统总体设计 | 第31-33页 |
| 3.2 末端执行器的制作 | 第33-37页 |
| 3.2.1 玻璃热成型原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于玻璃热成型的吸持针制备工艺 | 第34-37页 |
| 3.3 执行模块设计与制作 | 第37-40页 |
| 3.3.1 Z轴轴向旋转工作台 | 第37-38页 |
| 3.3.2 X轴轴向旋转机构及微动平台 | 第38-39页 |
| 3.3.3 细胞位姿调节系统搭建 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 细胞位姿调节控制系统设计 | 第41-58页 |
| 4.1 总体控制方案 | 第41页 |
| 4.2 显微图像预处理 | 第41-50页 |
| 4.2.1 显微图像特点 | 第41-42页 |
| 4.2.2 图像预处理步骤 | 第42页 |
| 4.2.3 灰度变换增强 | 第42-44页 |
| 4.2.4 图像平滑 | 第44-46页 |
| 4.2.5 图像二值化 | 第46-47页 |
| 4.2.6 图像边缘检测 | 第47-50页 |
| 4.3 细胞质心位置的提取 | 第50-52页 |
| 4.3.1 边缘中心求取算法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 4.4 显微镜标定 | 第52-54页 |
| 4.4.1 显微镜参数标定方法选择 | 第52-53页 |
| 4.4.2 摄像机标定的步骤和结果 | 第53-54页 |
| 4.5 用户界面软件设计 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 虾卵细胞位姿调节实验及应用 | 第58-62页 |
| 5.1 虾卵细胞位姿调节实验及显微注射中的应用 | 第58-61页 |
| 5.1.1 虾卵细胞显微注射实验 | 第58-60页 |
| 5.1.2 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 5.2 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 工作总结 | 第62-63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
