挖掘机分布式负载口独立阀控系统节能控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 挖掘机发展简史 | 第10页 |
| 1.1.2 挖掘机结构组成 | 第10-11页 |
| 1.1.3 挖掘机工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2 负载口独立阀控技术发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 负载口独立阀控技术简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 负载口独立阀控技术国外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 负载口独立阀控技术国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第15页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 运动学与动力学分析 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 挖掘机工作装置运动学分析 | 第17-26页 |
| 2.2.1 运动学正解分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 运动学逆解分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 液压缸活塞杆位移分析 | 第24-26页 |
| 2.3 挖掘机工作装置动力学分析 | 第26-35页 |
| 2.3.1 动力学逆解问题递推算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 挖掘机工作装置关节驱动力求解 | 第27-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 节能特性理论分析 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 挖掘机液压系统 | 第36-38页 |
| 3.2.1 单泵定量液压系统 | 第36-37页 |
| 3.2.2 双泵定量液压系统 | 第37页 |
| 3.2.3 双泵双回路全功率调节变量系统 | 第37页 |
| 3.2.4 负载敏感压力补偿控制系统 | 第37-38页 |
| 3.3 挖掘机负载口独立控制液压系统 | 第38-40页 |
| 3.3.1 负载口独立控制阀组工作原理 | 第38-40页 |
| 3.3.2 挖掘机负载口独立控制系统 | 第40页 |
| 3.4 负载口独立控制液压系统节能特性概述 | 第40-44页 |
| 3.4.1 通过减小系统压力实现节能的特性分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 通过消除节流损失实现节能的特性分析 | 第42-43页 |
| 3.4.3 通过降低泵的流量实现节能的特性分析 | 第43-44页 |
| 3.5 不同负载下负载口独立控制系统节能特性分析 | 第44-53页 |
| 3.5.1 液压缸空载节能特性分析 | 第45-48页 |
| 3.5.2 液压缸带载伸出节能特性分析 | 第48-51页 |
| 3.5.3 液压缸带载缩回节能特性分析 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 节能特性仿真分析 | 第54-90页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 负载口独立控制系统数学模型建立 | 第54-56页 |
| 4.3 挖掘机单执行器工况节能特性分析 | 第56-63页 |
| 4.3.1 压力特性仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 效率特性仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.3.3 速度特性仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.4 挖掘机多执行器工况节能特性分析 | 第63-89页 |
| 4.4.1 挖掘机工作装置建模 | 第63-67页 |
| 4.4.2 液压系统建模 | 第67-77页 |
| 4.4.3 PID控制算法 | 第77-80页 |
| 4.4.4 仿真结果分析 | 第80-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 实验研究与分析 | 第90-96页 |
| 5.1 前言 | 第90页 |
| 5.2 负载敏感泵性能测试 | 第90-92页 |
| 5.3 阀的静态特性测试 | 第92-95页 |
| 5.3.1 流量特性测试 | 第93-94页 |
| 5.3.2 压力特性测试 | 第94-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
