| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关技术与发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 GNSS接收机 | 第10页 |
| 1.2.2 伪随机码捕获算法现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 嵌入式处理器技术 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 扩频通信与北斗导航系统 | 第15-27页 |
| 2.1 扩频通信概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 扩频通信的基本理论 | 第15页 |
| 2.1.2 扩频通信的技术特点 | 第15-16页 |
| 2.1.3 多普勒效应 | 第16-18页 |
| 2.2 北斗导航系统概述 | 第18-25页 |
| 2.2.1 北斗导航信号结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 伪随机码及相关性 | 第19-24页 |
| 2.2.3 导航电文 | 第24-25页 |
| 2.3 GNSS接收机结构 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 捕获算法研究 | 第27-49页 |
| 3.1 信号捕获的目的 | 第27页 |
| 3.2 信号捕获的原理 | 第27-32页 |
| 3.2.1 二维搜索 | 第27-31页 |
| 3.2.2 积分时间长度 | 第31-32页 |
| 3.2.3 多普勒频率搜索步长 | 第32页 |
| 3.3 提高信噪比方法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 相干积分 | 第32-34页 |
| 3.3.2 非相干积分 | 第34页 |
| 3.4 传统捕获算法 | 第34-39页 |
| 3.4.1 串行捕获算法 | 第34-35页 |
| 3.4.2 并行频率捕获算法 | 第35-37页 |
| 3.4.3 并行码相位捕获算法 | 第37-39页 |
| 3.5 部分匹配滤波器结合FFT的捕获算法及其改进 | 第39-46页 |
| 3.5.1 匹配滤波器原理 | 第39-40页 |
| 3.5.2 PMF+FFT捕获算法 | 第40-43页 |
| 3.5.3 并行码相位的PMF+FFT捕获算法及仿真 | 第43-46页 |
| 3.6 不同捕获算法的实时性比较 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 快捕算法的FPGA实现 | 第49-73页 |
| 4.1 FPGA开发简介 | 第49-51页 |
| 4.1.1 FPGA开发流程 | 第49-50页 |
| 4.1.2 芯片选型与开发工具 | 第50-51页 |
| 4.2 设计中的技术指标 | 第51页 |
| 4.3 捕获模块FPGA实现 | 第51-71页 |
| 4.3.1 复位模块设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 DSP接口模块 | 第53-56页 |
| 4.3.3 本地载波NCO设计 | 第56-57页 |
| 4.3.4 本地伪随机码发生器设计 | 第57-58页 |
| 4.3.5 数字下变频模块设计 | 第58-59页 |
| 4.3.6 积分清零部分相关器设计 | 第59-61页 |
| 4.3.7 数据缓存模块设计 | 第61-65页 |
| 4.3.8 FFT模块设计 | 第65-68页 |
| 4.3.9 捕获判决模块设计 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 快捕模块的仿真验证与时序分析 | 第73-85页 |
| 5.1 程序仿真 | 第73-75页 |
| 5.2 资源占用率 | 第75页 |
| 5.3 时序分析 | 第75-84页 |
| 5.3.1 静态时序分析原理 | 第75-79页 |
| 5.3.2 时序约束设计 | 第79页 |
| 5.3.3 时序分析结果 | 第79-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |