| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 步进电机控制技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 开环控制 | 第11页 |
| 1.2.2 闭环控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 半闭环控制 | 第12-13页 |
| 1.3 步进电机细分驱动技术及发展慨况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的意义和目的 | 第14页 |
| 1.5 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 步进电机控制原理及相关数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 步进电机工作及控制原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 步进电机工作原理概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 两相混合式步进电机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 步进电机的速度控制模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 步进电机的速度特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 步进电机控制系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 步进电机升降速数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 基于指数规律的步进电机加减速数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于细分驱动技术的步进电机控制设计 | 第25-36页 |
| 3.1 细分驱动技术原理 | 第25-28页 |
| 3.2 细分驱动控制理论模型 | 第28-30页 |
| 3.3 常用细分驱动方法介绍 | 第30-34页 |
| 3.3.1 PWM调制驱动 | 第30-31页 |
| 3.3.2 半拍式驱动 | 第31-32页 |
| 3.3.3 电流矢量恒幅均匀旋转细分驱动 | 第32-33页 |
| 3.3.4 基于圆弧插补算法的细分驱动 | 第33-34页 |
| 3.4 细分驱动控制的实现 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 速度控制模型设计和实验仿真 | 第36-54页 |
| 4.1 混合型步进电机速度控制函数模型的设计 | 第36-39页 |
| 4.2 混合型细分驱动步进电机速度控制函数模型的设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 优化的步距细分均匀方法的模型设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 自适应细分均匀算法的设计 | 第41-44页 |
| 4.3 控制算法实现 | 第44-48页 |
| 4.4 仿真及试验验证 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |