| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 铁钻工的国内外发展现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 工作原理介绍 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳的总体方案设计 | 第18-36页 |
| 2.1 TZG/Y-165折臂式铁钻工的总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 TZG/Y-165折臂式铁钻工的总体设计要求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 TZG/Y-165折臂式铁钻工的总体方案介绍 | 第19-21页 |
| 2.1.3 TZG/Y-165折臂式铁钻工的总体工作流程 | 第21-23页 |
| 2.2 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳方案的选择 | 第23-27页 |
| 2.2.1 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳夹紧方案的选择 | 第24-25页 |
| 2.2.2 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳旋转方案的选择 | 第25-27页 |
| 2.2.3 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳最终方案的确定 | 第27页 |
| 2.3 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳的结构设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 冲扣钳钳体机架的结构设计 | 第28页 |
| 2.3.2 冲扣钳主钳的结构设计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 冲扣钳背钳的结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3.4 冲扣钳旋转导向机构的结构设计 | 第30-31页 |
| 2.3.5 冲扣钳扭转机构的结构设计 | 第31页 |
| 2.3.6 冲扣钳转角传感器安装位置的设计 | 第31-32页 |
| 2.3.7 冲扣钳创新点总结 | 第32页 |
| 2.4 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳的工作流程 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳的液压系统设计 | 第36-55页 |
| 3.1 冲扣钳的液压回路 | 第36-39页 |
| 3.1.1 夹紧回路 | 第37-39页 |
| 3.1.2 扭转回路 | 第39页 |
| 3.2 液压缸负载力的分析 | 第39-42页 |
| 3.3 液压缸的选型计算 | 第42-50页 |
| 3.3.1 扭转液压缸的选型计算 | 第42-47页 |
| 3.3.2 夹紧液压缸的选型计算 | 第47-50页 |
| 3.4 液压缸的校核 | 第50-52页 |
| 3.5 液压缸流量与速度计算 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳的有限元分析 | 第55-66页 |
| 4.1 有限元分析方法的简介 | 第55页 |
| 4.2 有限元分析方法的原理 | 第55-58页 |
| 4.3 主钳与背钳钳体的校核 | 第58-63页 |
| 4.3.1 对 3?″钻具卸扣时钳体校核 | 第58-61页 |
| 4.3.2 对 9?″钻具卸扣时钳体校核 | 第61-63页 |
| 4.4 冲扣钳钳体机架的校核 | 第63页 |
| 4.5 冲扣钳尾部摇臂的校核 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 TZG/Y-165折臂式铁钻工冲扣钳的动力学仿真分析 | 第66-80页 |
| 5.1 ADAMS仿真软件的基本理论 | 第66-69页 |
| 5.1.1 多刚体系统的自由度 | 第66页 |
| 5.1.2 多刚体系统运动学建模理论 | 第66-67页 |
| 5.1.3 多刚体系统动力学建模理论 | 第67-69页 |
| 5.2 冲扣钳的动力学仿真分析 | 第69-79页 |
| 5.2.1 相关理论概述 | 第69-72页 |
| 5.2.2 添加约束与驱动 | 第72-73页 |
| 5.2.3 仿真结果分析说明 | 第73-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 发表文章目录 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
