| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外非公路宽体自卸车的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外前桥辅助驱动系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国内非公路宽体自卸车的发展概况 | 第13页 |
| 1.3.2 国内前桥辅助驱动系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 非公路宽体自卸车前桥辅助驱动系统方案研究 | 第17-29页 |
| 2.1 主行驶驱动系统的基本组成与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 非公路宽体自卸车的使用特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 传动系统的基本组成与工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 前桥辅助驱动系统方案研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 液压轮边马达驱动方案 | 第19-21页 |
| 2.2.2 液压轮毂马达驱动方案 | 第21-22页 |
| 2.2.3 利用举升液压泵驱动液压马达方案 | 第22-23页 |
| 2.3 前桥辅助驱动系统 | 第23-28页 |
| 2.3.1 液压系统的组成 | 第23-25页 |
| 2.3.2 工作模式的切换 | 第25-27页 |
| 2.3.3 同步性控制 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 前桥辅助驱动液压系统静态参数匹配与计算选型 | 第29-48页 |
| 3.1 非公路宽体自卸车基本参数 | 第29-30页 |
| 3.2 前桥辅助驱动系统的元件选型与校核 | 第30-39页 |
| 3.2.1 车辆牵引力的确定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 液压系统工作压力的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.3 关键元件的计算选型 | 第32-39页 |
| 3.3 前桥辅助驱动系统效率的计算与分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 液压泵的效率理论计算与分析 | 第39-43页 |
| 3.3.2 液压马达的效率理论计算与分析 | 第43-45页 |
| 3.4 液压辅助制动能力的计算与分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 行驶驱动系统牵引特性研究 | 第48-62页 |
| 4.1 运动学分析与计算 | 第48-50页 |
| 4.2 动力学分析与计算 | 第50-55页 |
| 4.3 牵引特性研究 | 第55-61页 |
| 4.3.1 牵引特性方程 | 第55-58页 |
| 4.3.2 牵引特性曲线分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于AMESim的前桥辅助驱动系统建模与仿真 | 第62-74页 |
| 5.1 仿真的目的及意义 | 第62-63页 |
| 5.2 AMESim仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.2.1 系统仿真模型的建立 | 第63页 |
| 5.2.2 系统模块的建立与分析 | 第63-65页 |
| 5.3 前桥辅助驱动系统的仿真 | 第65-73页 |
| 5.3.1 牵引性能仿真 | 第66页 |
| 5.3.2 驱动系统对不同载荷的响应 | 第66-70页 |
| 5.3.3 前后桥联合驱动仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.4 蓄能器能量回收与再利用仿真 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |