| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 履带式起重机简介 | 第8-10页 |
| 1.2 细长结构破坏载荷研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 几何非线性研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 细长结构破坏决定因素 | 第13-14页 |
| 1.3 细长结构破坏载荷搜索的难点 | 第14页 |
| 1.4 本文主要内容及组织构架 | 第14-16页 |
| 2 几何非线性理论 | 第16-28页 |
| 2.1 几何非线性理论的来源 | 第16页 |
| 2.2 几何非线性的描述方法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 TL格式 | 第16-19页 |
| 2.2.2 UL格式 | 第19-21页 |
| 2.2.3 CR格式 | 第21-22页 |
| 2.3 转动的描述 | 第22-24页 |
| 2.4 非线性方程的解法 | 第24-27页 |
| 2.4.1 迭代法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 增量法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 弧长法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 细长框架结构的建模 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 子结构单元坐标系 | 第28-31页 |
| 3.3 子结构自由度减缩 | 第31-37页 |
| 3.4 节点力平衡方程 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 破坏载荷搜索 | 第41-48页 |
| 4.1 插值法介绍 | 第41-43页 |
| 4.1.1 线性插值 | 第41页 |
| 4.1.2 二次插值 | 第41-43页 |
| 4.2 破坏载荷搜索流程 | 第43-47页 |
| 4.2.1 初始吊重的估计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 破坏载荷搜索 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 单元内部应力值精确计算 | 第48-56页 |
| 5.1 单元内部重力以均布载荷形式分布时的应力计算 | 第48-51页 |
| 5.2 单元内部重力以等效节点载荷形式分布时的应力计算 | 第51-54页 |
| 5.3 两种方法的比较 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 算例 | 第56-65页 |
| 6.1 空间悬臂框架结构的破坏载荷搜索 | 第56-60页 |
| 6.2 起重机臂架结构的破坏载荷搜索 | 第60-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |