| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·GLONASS 研究现状概述 | 第14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题可行性和必要性 | 第16-17页 |
| ·课题内容及主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 GLONASS 系统简介 | 第18-25页 |
| ·GLONASS 系统构成 | 第18-20页 |
| ·空间段 | 第18-19页 |
| ·地面段 | 第19-20页 |
| ·用户段 | 第20页 |
| ·GLONASS 时间系统 | 第20-21页 |
| ·GLONASS 坐标系统 | 第21-22页 |
| ·GLONASS 卫星信号 | 第22-23页 |
| ·GLONASS 与GPS 的比较 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 GLONASS 接收机开发平台总体方案设计 | 第25-36页 |
| ·硬件总体方案 | 第26-31页 |
| ·GG24、FPGA 与 DSP 概述 | 第26-28页 |
| ·基于 TMS320VC54x 和 GG24 OEM 板的硬件方案 | 第28-29页 |
| ·基于 TMS320VC54x 和 FPGA 基带处理板的硬件方案 | 第29-31页 |
| ·软件总体方案 | 第31-35页 |
| ·信号处理模块算法设计 | 第31-33页 |
| ·应用处理模块算法设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于TMS320VC54x 的应用处理模块研制 | 第36-66页 |
| ·应用处理模块功能框架 | 第36-37页 |
| ·地址空间规划设计 | 第37-38页 |
| ·核心板模块 | 第38-45页 |
| ·最小系统设计 | 第38-40页 |
| ·外围存储模块设计 | 第40-42页 |
| ·并行Bootloader 设计 | 第42-45页 |
| ·应用功能板模块 | 第45-61页 |
| ·语音系统设计 | 第45-48页 |
| ·人机控制系统设计 | 第48-52页 |
| ·数据采集系统设计 | 第52-54页 |
| ·以太网通信接口设计 | 第54-58页 |
| ·USB 通信接口设计 | 第58-61页 |
| ·TM5320VC54x 与GG24 OEM 板接口电路设计 | 第61-64页 |
| ·接口方案选择与主芯片介绍 | 第61-62页 |
| ·接口硬件电路设计 | 第62-63页 |
| ·程序流程与调试分析 | 第63-64页 |
| ·TM5320VC54x 与FPGA 信号处理板接口电路设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 信号处理模块关键算法设计实现 | 第66-73页 |
| ·GLONASS 信号捕获 | 第66-69页 |
| ·GLONASS 中频信号结构 | 第66-67页 |
| ·FFT 捕获实现 | 第67-68页 |
| ·FFT 捕获结果分析 | 第68-69页 |
| ·GLONASS 信号跟踪 | 第69-72页 |
| ·跟踪环路概述 | 第69页 |
| ·码跟踪环设计 | 第69-70页 |
| ·载波跟踪环设计 | 第70-71页 |
| ·跟踪结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 应用处理模块关键算法设计实现 | 第73-90页 |
| ·GLONASS 导航电文参数提取 | 第73-78页 |
| ·导航电文结构 | 第73-75页 |
| ·导航电文中各参数的意义 | 第75页 |
| ·GG24 输出数据格式 | 第75-77页 |
| ·导航电文参数提取实现 | 第77-78页 |
| ·GLONASS 卫星位置外推 | 第78-82页 |
| ·Runge-Kutta 数值积分方法 | 第78-79页 |
| ·卫星位置外推实现 | 第79-80页 |
| ·卫星位置外推结果分析 | 第80-82页 |
| ·GLONASS 卫星位置拟合 | 第82-89页 |
| ·切比雪夫多项式拟合 | 第83-84页 |
| ·拉格朗日多项式插值 | 第84-85页 |
| ·卫星位置拟合结果分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结 | 第90-92页 |
| ·主要工作回顾 | 第90页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 附录A SNG 格式参数提取算法 | 第94-95页 |
| 附录B 开发平台 PCB | 第95-96页 |
| 附录C 开发平台原理图 | 第96-97页 |
| 附录D 开发平台实物图 | 第97-98页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
