| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS的观测方程与误差分析 | 第15-24页 |
| 2.1 GPS定位的基本观测量 | 第15页 |
| 2.2 GPS定位的误差来源 | 第15-19页 |
| 2.2.1 与GPS卫星有关的误差 | 第16-17页 |
| 2.2.2 与GPS卫星信号传播有关的误差 | 第17-18页 |
| 2.2.3 与接收机设备有关的误差 | 第18-19页 |
| 2.3 GPS观测方程 | 第19-20页 |
| 2.3.1 基本观测方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基本观测方程的线性化 | 第20页 |
| 2.4 基本观测量的线性组合 | 第20-23页 |
| 2.4.1 双频线性组合 | 第21-22页 |
| 2.4.2 三频线性组合 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 周跳及三频数据组合理论 | 第24-34页 |
| 3.1 周跳的定义 | 第24页 |
| 3.2 周跳产生的原因及其特性 | 第24-25页 |
| 3.3 周跳检验量的构造 | 第25-28页 |
| 3.3.1 双差周跳检验量 | 第26-27页 |
| 3.3.2 电离层残差检验量 | 第27页 |
| 3.3.3 伪距/载波组合检验量 | 第27-28页 |
| 3.4 三频载波相位组合原理 | 第28-29页 |
| 3.5 组合观测量的误差影响分析 | 第29-31页 |
| 3.5.1 电离层延迟影响分析 | 第29-30页 |
| 3.5.2 对流层延迟误差、轨道误差、钟误差影响分析 | 第30页 |
| 3.5.3 多路径效应影响分析 | 第30页 |
| 3.5.4 观测噪声分析 | 第30-31页 |
| 3.6 L_5数据的模拟 | 第31-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 单、双频GPS周跳的探测与修复 | 第34-56页 |
| 4.1 高次差法 | 第34-40页 |
| 4.1.1 高次差法的原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 高次差法算例分析 | 第35-39页 |
| 4.1.3 高次差法的适用范围 | 第39-40页 |
| 4.2 电离层残差法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 电离层残差法的原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 实例分析 | 第41-42页 |
| 4.2.3 适用范围 | 第42-43页 |
| 4.3 双频载波相位求差法 | 第43-48页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 算例分析 | 第44-45页 |
| 4.3.3 适用范围 | 第45-48页 |
| 4.4 多项式拟合法 | 第48-55页 |
| 4.4.1 多项式拟合法原理 | 第48-49页 |
| 4.4.2 实例分析 | 第49-54页 |
| 4.4.3 适用范围 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 三频GPS周跳探测与修复方法研究 | 第56-77页 |
| 5.1 无几何相位组合结合多项式拟合频间单差法 | 第56-66页 |
| 5.1.1 基本原理 | 第56-60页 |
| 5.1.2 实例分析 | 第60-65页 |
| 5.1.3 适用范围 | 第65-66页 |
| 5.2 伪距相位组合法 | 第66-76页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第66-68页 |
| 5.2.2 组合周跳检验量的优选标准和方法 | 第68-70页 |
| 5.2.3 实例分析 | 第70-75页 |
| 5.2.4 适用范围 | 第75-76页 |
| 5.3 两种周跳探测方法的对比 | 第76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |