| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·变量喷雾系统的目标信息获取方式 | 第11-13页 |
| ·变量喷雾系统的喷雾控制方式 | 第13-15页 |
| ·变量喷雾系统的喷雾特性 | 第15-18页 |
| ·本文研究主要内容及技术路线 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 变量喷雾装置及其控制系统的设计 | 第20-33页 |
| ·喷杆式喷雾机的应用与改进 | 第20-22页 |
| ·变量喷雾控制回路方案分析 | 第22-27页 |
| ·主回路节流调节 | 第23-25页 |
| ·旁路节流调节 | 第25-27页 |
| ·变量喷雾控制回路方案设计及实现 | 第27-32页 |
| ·变量喷雾控制回路方案设计 | 第27页 |
| ·变量喷雾控制回路的设计与选型 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 变量喷雾装置的喷雾特性分析 | 第33-44页 |
| ·研究背景 | 第33-34页 |
| ·喷杆的动态特性分析 | 第34-41页 |
| ·模型的建立 | 第34-35页 |
| ·模型的分析 | 第35-39页 |
| ·动态仿真分析 | 第39-40页 |
| ·试验验证 | 第40-41页 |
| ·喷杆运动对喷雾效果的影响 | 第41-42页 |
| ·喷头对喷雾效果的影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 变量喷雾控制系统的构建 | 第44-56页 |
| ·变量喷雾控制的硬件系统 | 第44-48页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第44-46页 |
| ·总线子节点的电路设计 | 第46-48页 |
| ·变量喷雾控制的软件系统 | 第48-55页 |
| ·上位机控制软件开发 | 第48-52页 |
| ·下位机控制软件开发 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 变量喷雾系统流量的自适应模糊 PID 控制 | 第56-68页 |
| ·变量喷雾伺服控制系统和节流阀的模型 | 第56-60页 |
| ·变量喷雾伺服控制系统 | 第56页 |
| ·节流阀的模型 | 第56-60页 |
| ·自适应模糊 PID 控制 | 第60-63页 |
| ·PID 控制系统设计原理 | 第60页 |
| ·模糊控制系统设计原理 | 第60-62页 |
| ·自适应模糊 PID 控制系统设计原理 | 第62-63页 |
| ·流量阀的自适应模糊 PID 控制 | 第63-67页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第63-65页 |
| ·控制系统的仿真实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 变量喷雾系统的流量特性试验与研究 | 第68-76页 |
| ·试验台搭建 | 第68-69页 |
| ·喷雾系统流量特性的测试 | 第69-72页 |
| ·自适应模糊 PID 控制算法试验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |