旋转弹头直接力姿态控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 旋转导弹研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 直接力控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 旋转弹单通道技术 | 第13-15页 |
| 1.4 姿态控制系统的结构和特点 | 第15页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 旋转弹头运动数学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 坐标系定义和转换关系 | 第17-20页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系间的关系及其转换 | 第18-20页 |
| 2.2 旋转弹头运动方程组 | 第20-25页 |
| 2.2.1 旋转弹头质心运动的动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 旋转弹头绕质心运动的动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 旋转弹头的运动学方程组 | 第23-24页 |
| 2.2.4 旋转弹头绕质心运动的运动学方程 | 第24页 |
| 2.2.5 几何关系方程 | 第24-25页 |
| 2.3 滚转导弹运动方程线性化 | 第25-28页 |
| 2.4 过载关系方程 | 第28-29页 |
| 2.5 弹头气动力参数 | 第29页 |
| 2.6 本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 直接力姿态控制器设计和性能分析 | 第30-41页 |
| 3.1 直接侧向力产生原理 | 第30-31页 |
| 3.2 姿态发动机模型 | 第31-33页 |
| 3.3 旋转弹头直接力姿态控制系统模型与仿真 | 第33-40页 |
| 3.3.1 旋转导弹姿态控制系统 | 第33-37页 |
| 3.3.2 姿态控制系统的仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 旋转弹头比例导引律 | 第41-46页 |
| 4.1 比例导引律 | 第41-43页 |
| 4.2 旋转弹头比例导引律实现模型 | 第43-45页 |
| 4.3 本章总结 | 第45-46页 |
| 第五章 旋转弹头制导回路仿真与分析 | 第46-54页 |
| 5.1 制导回路仿真设计 | 第46-50页 |
| 5.1.1 旋转弹头各子模型构建 | 第47-49页 |
| 5.1.2 旋转弹头制导回路仿真模型 | 第49-50页 |
| 5.2 仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.3 本章总结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 论文发表及参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
