电石出炉机器人自动烧眼控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电石出炉机器人的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电弧模型的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 烧穿器自动控制方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 烧穿器的电弧建模及其电流检测 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 烧穿器的电弧模型的建立及仿真分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 交流电弧的物理特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 烧穿器的电弧模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.2.3 烧穿器的电弧模型的仿真分析 | 第21-24页 |
| 2.3 烧穿器电流检测 | 第24-27页 |
| 2.3.1 罗氏线圈的测量机理 | 第25页 |
| 2.3.2 干扰对罗氏线圈准确性的影响 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 烧穿器系统建模及其参数辨识 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 烧穿器系统建模及仿真 | 第29-33页 |
| 3.2.1 烧穿器系统建模 | 第29-32页 |
| 3.2.2 烧穿器系统的仿真 | 第32-33页 |
| 3.3 烧穿器系统模型的参数辨识 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电石出炉机器人自动烧眼控制方法 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 自动烧眼对控制系统的要求 | 第37页 |
| 4.3 自动烧眼控制方法的控制策略设计 | 第37-40页 |
| 4.4 自动烧眼控制方法的控制器设计与仿真 | 第40-50页 |
| 4.4.1 PID控制器设计与仿真 | 第40-42页 |
| 4.4.2 BP-PID控制器设计与仿真 | 第42-49页 |
| 4.4.3 两种控制器的仿真对比 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电石出炉机器人自动烧眼控制方法实验研究 | 第51-66页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 实验系统组成 | 第51-54页 |
| 5.2.1 实验系统硬件组成 | 第51-53页 |
| 5.2.2 实验系统软件结构 | 第53-54页 |
| 5.3 烧穿器系统模型参数辨识实验 | 第54-59页 |
| 5.3.1 烧穿器系统模型参数的辨识 | 第54-56页 |
| 5.3.3 参数辨识结果的验证 | 第56-59页 |
| 5.4 烧穿器系统模型验证实验 | 第59-60页 |
| 5.5 电石出炉机器人自动烧眼控制方法验证实验 | 第60-65页 |
| 5.5.1 径向移动实验 | 第60-62页 |
| 5.5.2 轴向移动实验 | 第62-65页 |
| 5.5.3 实验结果分析 | 第65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
